Bonjour
Je reviens vers vous pour mon chariot radiocommandé. On télécommandera le chariot avec un joystick de PS2 . J'ai fait le programme arduino mega suivant qui permet de montrer les coordonnées du bouton en X et Y lorsqu'on boucge le joystick.

 Je dois maintenant m'aider de ce programme pour en faire un fichier flowcode ...

Pouvez vous m'aider, svp?

Merci bien

const int axe_x = 0;
const int axe_y = 1;
const int bouton = 2;

int valeur_x;
int valeur_y;
int valeur_bouton;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Axe x ; Axe y ; Bouton");
  valeur_x = analogRead(axe_x);
  valeur_y = analogRead(axe_y);
  pinMode(bouton,INPUT);
}

void loop() {
  valeur_x = analogRead(axe_x);
  valeur_y = analogRead(axe_y);
  valeur_bouton = digitalRead(bouton);
  Serial.print(valeur_x);
  Serial.print("  ; ");
  Serial.print(valeur_y);
  Serial.print(" ;  ");
  Serial.println(valeur_bouton);
  delay(1000);
}