Bonsoir !! 

je suis à la recherche d'une initiation de code pour 4 motor shield, en fait j'ai reussi à faire fonctionner 2 moteurs avec un shield avec ce code: 

#include <Servo.h>

const int 
PWM_A1   = 3,
DIR_A1   = 12,
BRAKE_A1 = 9,
SNS_A1   = A0,
PWM_B1   = 11,
DIR_B1   = 13,
BRAKE_B1 = 8,
SNS_B1   = A1;

void setup() {

  pinMode(BRAKE_A, OUTPUT);  // Brake pin on channel A
  pinMode(DIR_A, OUTPUT);    // Direction pin on channel A
  pinMode(BRAKE_A, OUTPUT);  // Brake pin on channel A
  pinMode(DIR_A, OUTPUT);    // Direction pin on channel A
  pinMode(BRAKE_B, OUTPUT);  // Brake pin on channel B
  pinMode(DIR_B, OUTPUT);    // Direction pin on channel B
  pinMode(BRAKE_B, OUTPUT);  // Brake pin on channel B
  pinMode(DIR_B, OUTPUT);    // Direction pin on channel B

  // Open Serial communication
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Motor shield DC motor Test:\n");
}

void loop() {

  digitalWrite(BRAKE_A, LOW);  // setting brake LOW disable motor brake
  digitalWrite(DIR_A, HIGH);   // setting direction to HIGH the motor will spin forward

  analogWrite(PWM_A, 255);     // Set the speed of the motor, 255 is the maximum value
  digitalWrite(BRAKE_B, LOW);  // setting brake LOW disable motor brake
  digitalWrite(DIR_B, HIGH);   // setting direction to HIGH the motor will spin forward

  analogWrite(PWM_B, 255); 

mais avec deux shield, ou  3 j'en sais rien. 

Merci d'avance pour votre aide 

Bah c'est la meme chose, tant que tu declare les broches aux bons endroit (impossible avec des shields officiels cependant puisque les broches des deux shields serait en collision)