Citation : Nisnor

Citation : HolyView

Comment fais tu tes tests ?

Il a parlé de port série virtuel un peu plus haut.

Je ne sais pas si c'est pareil...Mais pour mes tests lors du développement de l'interface de programmation, j'utilisais une machine virtuelle VMWare avec un port série virtuel...Je n'ai jamais rencontré de problème d'octet arrivés dans le désordre. Peut-être ton émulateur de port de série est-il un peu bancal???

La thèse de l'émulateur foireux est écartée puisque j'ai un programme type me permettant de vérifier les trames envoyées, si elles devaient arriver dans le désordre à cause de l'emulateur j'aurais ce problème avec le programme type aussi, mais non, donc c'est mon programme le souci ..

Citation : HolyView

Bon soyons sérieux ! tes octets seront envoyés dans cet ordre sur le port série !!!!
Ca c'est fait.

Apparemment, ce n'est pas le cas, mais d'où cela vient, je n'en sais rien ..
On m'a parlé de propriétés comme .DiscardNull, cela peut être un problème d'ouverture du port série ?

peux-tu poster tout ton code se chargeant du port com ?

Le code du bouton de connexion :

Private Sub btn_connecter_Click(ByVal sender As System.Object, ByVal e As System.EventArgs) Handles btn_connecter.Click
        If serialport.IsOpen = False Then


            'first check to see if a product has been selected
            If ProdFlag = 0 Then
                MsgBox("Sélectionner un produit dans le menu Fichier.")
                Exit Sub
            End If


            ' check to make sure a comm port number is entered
            If txt_portnum.Text = "" Then
                MsgBox("Entrez un numéro de port série.")
                Exit Sub
            End If
            With serialport
                .DiscardNull = False
                .BaudRate = 115200
                .Parity = IO.Ports.Parity.None
                .DataBits = 8
                .StopBits = IO.Ports.StopBits.One
            End With
            serialport.PortName = txt_portnum.Text
            serialport.Open()
            btn_connecter.Text = "Déconnecter"
            gb_controle.Enabled = True
            gb_modes.Enabled = True
            btn_avance.Enabled = False
            btn_recul.Enabled = False
            btn_gauche.Enabled = False
            btn_droite.Enabled = False

        Else
            serialport.Close()
            btn_connecter.Text = "Connecter"
            gb_controle.Enabled = False
            gb_modes.Enabled = False
            gb_drive.Enabled = False
            btn_avance.Enabled = False
            btn_recul.Enabled = False
            btn_gauche.Enabled = False
            btn_droite.Enabled = False
            btn_spot.Enabled = False
            btn_clean.Enabled = False
            btn_max.Enabled = False

        End If
    End Sub

Celui de mon bouton pour avancer le robot :

Private Sub btn_avance_Click(ByVal sender As System.Object, ByVal e As System.EventArgs) Handles btn_avance.Click
        avancer()
    End Sub

Et celui de ma fonction avancer() :

Sub avancer()
        Dim Buffer() As Byte
        Buffer = New Byte() {137, 0, 255}
        serialport.Write(Buffer, 0, Buffer.Length)
    End Sub

pour info :

Citation : MSDN

Par défaut, SerialPort utilise ASCIIEncoding pour coder les caractères. ASCIIEncoding code tous les caractères supérieurs à 127 tels que (char)63 ou '?'. Pour prendre en charge d'autres caractères dans cette plage, affectez à Encoding la valeur UTF8Encoding, UTF32Encoding ou UnicodeEncoding.

http://msdn.microsoft.com/fr-fr/librar [...] ownFilterText

Citation : HolyView

pour info :

Citation : MSDN

Par défaut, SerialPort utilise ASCIIEncoding pour coder les caractères. ASCIIEncoding code tous les caractères supérieurs à 127 tels que (char)63 ou '?'. Pour prendre en charge d'autres caractères dans cette plage, affectez à Encoding la valeur UTF8Encoding, UTF32Encoding ou UnicodeEncoding.

http://msdn.microsoft.com/fr-fr/librar [...] ownFilterText

J'ai bien essayé ça, mais avec des encodages différents, il me met soit 30 zéros de trop à la fin de ma trame ( je ne sais pas si ça change grand chose mais bon ) ou il m'envoit carrément une trame qui n'a rien à voir .. Ne serait-il pas plus simple d'arranger le problème d'ordre plutôt que de changer d'encodage ?

Up !

Je me permet un "re-up" car je dois rendre mon programme mercredi et que je suis toujours bloqué sur ce problème .. :/