Bonjour à tous !

Voici la situation, j'ai un magnétomètre (QMC5883L) et j'aimerai récupérer l'azimut de ce dernier en prenant en compte les 3 axes de rotation.

Actuellement je récupère la valeur sur 2 axes en me basant sur la formule trouvé sur wikipédia (que je ne comprends pas vraiment mais je fais confiance)

/*
 *Récupération de l'azimut avec capteur perpendiculaire au sol
*/

int QMC5883L::getAzimuthStand(){
    int a = atan2( getY(), getZ() ) * 180.0 / PI;
    return a < 0 ? 360 + a : a;
}

Ce bout de code fonctionne correctement, j'utilise les valeurs en y et z car le capteur n'est pas à plat mais "debout".

Le problème est que la surface à laquelle est accroché le capteur ne reste pas perpendiculaire au sol constament et l'azimut que je reçois a des variations de l'ordre de 10-20° et j'aimerai avoir une précision au dégré près (ce serai le top).

Ma question est donc de savoir s'il existe une formule qui prends en compte les 3 axes, ce qui permettrai d'avoir un azimit "compensé" quand le capteur n'est pas parfaitement dans l'axe.

N'hésitez pas si quelque chose n'est pas clair ou que vous avez besoin de précisions. Merci à vous.

G.

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Edité par joeletoutffu 9 octobre 2020 à 12:19:31