J'utilise le capteur MPU6050, et je veux afficher les angles pitch et roll, je demande comment combiner les données de gyroscope et de l'accélorometre pour les utiliser dans le calcul de ces angles??
J'ai déja les données du gyro et d'acc je cherche à fusionner ces données afin de trouvez une relation qui m'aide à calculer le pitch et le roll,
en fait j'ai deja calculé le roll et le pitch sans prend compte du données de gyroscope mais ca marche pas dans mon application.
pitch & roll
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