Je suis en bac STI2D et je ne suis pas douée dans le code Arduino. Mon projet étant de faire un parasol autonome. J'ai réussi de faire fonctionner trois capteur TSL2561( capteur de luminosité ) mais le problème étant de comparé deux capteur avec la fonction if .
if ((TSL2561_ADDR_FLOAT, 12345) > (TSL2561_ADDR_LOW, 12345));
else digitalWrite(4,LOW);
{
if ((TSL2561_ADDR_FLOAT, 12345) < (TSL2561_ADDR_LOW, 12345));
else digitalWrite(4,HIGH);
}
}
}
[/code]
Par exemple :
si le capteur 2 est supérieur au capteur 1 , alors la led (gauche) est éteint.
si le capteur 2 est inférieur au capteur 1 , alors la led (gauche) s'allume.
si le capteur 2 est supérieur au capteur 3 , alors la led (droite) est éteint .
si le capteur 2 est inférieur au capteur 3 , alors la led (droite) s'allume.
PS: la led correspondra au moteur pas à pas.
J'ai fais un code pour le moteur pas à pas mais le moteur tourne que dans un sens et je voudrais le faire tourner dans les deux sens.
voici le code du moteur :
[code]
const int stepPin = 5;
const int dirPin = 6;
void setup() {
// Sets the two pins as Outputs
pinMode(stepPin,OUTPUT);
pinMode(dirPin,OUTPUT);
}
void loop() {
digitalWrite(dirPin,HIGH);
for(int x = 0; x < 200; x++) {
digitalWrite(stepPin,HIGH);
delayMicroseconds(500);
digitalWrite(stepPin,LOW);
delayMicroseconds(500);
}
delay(1000);
digitalWrite(dirPin,LOW);
for(int x = 0; x < 400; x++) {
digitalWrite(stepPin,HIGH);
delayMicroseconds(500);
digitalWrite(stepPin,LOW);
delayMicroseconds(500);
}
delay(1000);
}
[/code]
Pourrez-vous m'aider parce que je suis bloquer ?
Problème avec la fonction if ( Arduino )
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