Bonjour à tous ! Je me présente : Pierre Pelé - Élève ingénieur en première année à Télécom SudParis (Évry). Dans le cadre d'un projet nous avons développé un programme de contrôle pour AR Drone : AR Flight Controller. Le but est très simple : contrôler l'AR Drone avec une manette de Playstation 3 (PS3). Ou de XBOX ! Nous avons écrit celui-ci en C. Il s'agit de l'un de nos premiers programmes. Soyez indulgents !

Sans plus attendre voici une brève vidéo du programme en action : Youtube - AR Flight Controller !

Vous trouverez plus d'informations sur notre blog : Upsilon Audio - AR Flight Controller !

Nous avons notamment publié les fichiers sources de ce projet. Si ce programme vous intéresse n'hésitez pas à participer à son développement !

# En savoir plus sur ce projet

## Génèse

Ce programme est né d'un projet étudiant à Télécom SudParis : le projet GATE® (Gestion et Apprentissage du Travail en Equipe). L'école nous fournit plusieurs AR Drone 2.0. À nous de développer un logiciel de contrôle !

## Généralités et avancement

Le programme permet de contrôler l'AR Drone avec une manette de PS3. Nous avons intégré différents mode de vol afin diversifier l'expérience utilisateur.Notre travail se concentre désormais sur l'intégration d'une interface graphique afin d'afficher à l'écran le flux vidéo véhiculé par le drone ainsi que les diverses informations de navigation (Altitude - Vitesse - État de la connexion WiFI - Charge de la batterie ...).

Voici une liste plus précise des tâches qu'il nous reste à intégrer :

• Récupérer et afficher le flux vidéo dans une fenêtre
• Compatibilité avec les manettes de XBOX 360
• Afficher les informations de navigation dans une fenêtre
• Exploiter les vibrations des manettes en cas de problème de connexion au drone

## Objectifs

L'objectif final de ce projet est le développement d'un logiciel graphique de contrôle de l'AR Drone. Nous avançons à notre rythme au milieu des beaucoup d'autres projets !

À bientôt ! Et merci !

Site Web du projet : Upsilon Audio - AR Flight Controller

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Edité par Tacite78 13 mai 2014 à 21:47:43

Salut ! J'utilisait tout le temps cette app il y a 10 ans quand j'avais 15 ans avant de passer au fpv. C'était celle qui permettait le control le plus réactif de l'AR drone. J'aimerai bien essayer à nouveau de piloter avec, mais le site upsilon audio n'est plus dispo.

Serait il possible de l'obtenir s'il vous plait ?

Merci d'avance ! 

Aurélien