continuer = 1
while continuer:
# calcul du temps de la boucle :
    temps_boucle += [pygame.time.get_ticks()]
    del temps_boucle[0]
    secondes = (temps_boucle[1]-temps_boucle[0])/1000
#Définition que met le temps de l'ia pour se déplacer :
    cooldown_ia-=secondes
    if cooldown_ia <= 0:
        for pos_ia in range (len(position_ia)):
            position_ia[pos_ia][1] = trajectoire(position_ia[pos_ia][1])
        cooldown_ia=cooldown_max_ia

    cooldown-=secondes
#Création de la 'map' à partir de listes de liste:
    fenetre.blit(fond, (0,0))
    for ligne in range (0, len(tableau)):
      for case in range (0,len(tableau[ligne])):
        fenetre.blit(tableau[ligne][case], (case*case_x, ligne*case_y))
#Affichage des Coffres selon leur position :
    for tresor in range (len(position_tresor)):
        if position_tresor[tresor][0]==position_donjonperso:
            fenetre.blit(t0, (position_tresor[tresor][1][0]*case_x, position_tresor[tresor][1][1]*case_y))
#Affichage de l'ia pour les différentes maps :
    for pos_ia in range (len(position_ia)):
        if position_ia[pos_ia][0]==position_donjonperso:
            fenetre.blit(ia, (position_ia[pos_ia][1][0]*case_x, position_ia[pos_ia][1][1]*case_y))



    fenetre.blit(perso, (position_perso[0]*case_x, position_perso[1]*case_y))

##    fenetre.blit(ia, (position_ia[0]*case_x, position_ia[1]*case_y))## PROBLEME
# Création des textes à la fois pour la vie et pour le nombre de coffres restants :
    fenetre.blit(text, (0,0))
    texte_vie = police.render("Vie : "+str(decompte_vie), True, (255,150,150))
    fenetre.blit(texte_vie, (5, taille_largeur-texte_vie.get_height()-5)) #Petite mise à jour au niveau du placement de la fenêtre pour qu'elle ne soit pas coller

    texte_coffres = police.render("Coffres restants : "+str(decompte_coffre), True, (150,255,150))
    fenetre.blit(texte_coffres, (taille_longueur-texte_coffres.get_width()-5, taille_largeur-texte_coffres.get_height()-5)) #
#Petite mise à jour pour que le texte ne soit pas collé au niveau du bas de la fenêtre pour qu'elle ne touche pas, mais qu'elle soit un peu décallé

    pygame.display.flip()
#Evenements de pygame, déplacements, et exit
    for event in pygame.event.get():
         if event.type == QUIT or event.type == KEYDOWN and event.key == K_ESCAPE:
            continuer = 0
         if event.type == KEYDOWN :
            if event.type == K_ESCAPE:
                continuer = 0

            if cooldown <= 0: #Permet un rafraîchissement du mouvement du personnage par rapport à celui de l'ia
                if event.key == K_RIGHT:
                    position_perso = deplacement(position_perso,(1,0),True) #True > passage
                    cooldown=cooldown_max #''
        ##                orientation = 1
                if event.key == K_LEFT:
                    position_perso = deplacement(position_perso,(-1,0),True)
                    cooldown=cooldown_max #''
        ##                orientation = 2
                elif event.key == K_UP:
                    position_perso = deplacement(position_perso,(0,-1),True)
                    cooldown=cooldown_max #''
        ##                orientation = 3
                elif event.key == K_DOWN:
                    position_perso = deplacement(position_perso,(0,1),True)
                    cooldown=cooldown_max # ''
##                orientation = 4


#Gestion de la collision avec l'ia/perso :
    for pos_ia in range (len(position_ia)):
        if position_ia[pos_ia][0]==position_donjonperso:
            if position_perso==position_ia[pos_ia][1]:
                print("collision")
                decompte_vie-=1
                position_ia[pos_ia][1]=(1,1)
#Gestion de la collision des trésors:
    new_tresor=[] # Liste des trésors 'nouveau'
    for tresor in position_tresor:
        if position_donjonperso == tresor[0]:
            if position_perso == tresor[1]:
                decompte_coffre-=1
##                tresor[0]=(0,0)
                print("tresooooooor")
            else:
                new_tresor+=[tresor] # On ajoute les trésors dans la liste vide
        else:
            new_tresor+=[tresor]
    position_tresor=new_tresor # Puis on les 'supprime' pour plus les voir dans le jeu
##    if donjon ,position_peso=