Bonjour je voudrai faire des requêtes préparés en c++ avec qt mais lorsque je lance mon programme rien ne ce passe j'arrive a lancer un commande insert into basique cela fonctionne je récupère mes données dans la bdd mais impossible a faire des requêtes préparés

voici mon code

#include <QCoreApplication>
#include <QtSql>
#include<QSqlDatabase>
#include <QSqlQuery>

#include<iostream>
using namespace std;

int main(int argc, char *argv[])
{
    QCoreApplication a(argc, argv);

    QSqlDatabase db =QSqlDatabase::addDatabase("QMYSQL");
    db.setHostName("localhost");
    db.setUserName("root");
    db.setPassword("");
    db.setDatabaseName("solar");

    if(db.open())
    {
        cout <<"connexion ok !! " <<endl ;
        QSqlQuery query;

            query.prepare("INSERT INTO capteur ( `id`,`vitesse`, `baterrie`, `solar`) VALUES (?,?,?,?)");
            query.bindValue( 0, 1001 );
            query.bindValue( 1, 25 );
            query.bindValue( 2, 25 );
            query.bindValue( 3, 25 );
            query.exec();
            
            QSqlQuery Query;
        // db.exec("INSERT INTO `capteur`(`id`, `vitesse`, `baterrie`, `solar`) VALUES (6,25,68,58)");
        Query.exec("SELECT * FROM capteur");
        if(Query.size()>0)
        {
            while(Query.next())
            {
                string id=Query.value("id").toString().toUtf8().constData();
                string vitesse=Query.value("vitesse").toString().toUtf8().constData();
                string baterrie=Query.value("baterrie").toString().toUtf8().constData();
                string solar=Query.value("solar").toString().toUtf8().constData();

                cout << id <<"-"<<vitesse<<"-"<<baterrie<<"-"<<solar << endl;
            }
        }


    }else{
        cout << " non connecté  "<<endl ;
    }

    return a.exec();
}

merci pour toutes vos réponses