Bonjour a tous, je finis actuellement un projet de conception d'un gros buggy thermique telecomandé. Pour la direction j'utilise donc un servo moteur assez puissant, celui-ci: https://www.tpsracing.nl/servo-hitec-d845wp-monster-torque-15t-1-st.html
Le probleme est que je ne parvient pas à le faire fonctionner, mon programme marche parfaitement avec des petit servo 9g et lorsque je place mon "gros" servo plus rien ne ce passe..(evidement je l'alimente en 7.4 V et je joins la masse de la batterie avec celle de l'arduino).
la bibliotheque servo d'arduino n'est pas faite pour ce type de servo ? faut il modifier la fréquence qui est actuellement de 50 Hz ?
j’espère avoir été clair sinon hesitez a me poser vos questions
A priori, les 50Hz devraient fonctionner pour tous les servos Hitec d'après leur site.
Tu l'as testé sur avec toutes les largeurs d'impulsions ? Par défaut, la bibliothèque Servo d'arduino va de 544µs à 2400µs (avec servo.attach(pin) au lieu de servo.attach(pin, min, max)), ce servo semble programmable pour des valeurs allant de 900µs à 2100µs, donc il y a une partie des angles envoyés avec l'intervalle par défaut qui ne fera pas bouger le moteur.
Servo moteur digital et arduino
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