bonsoir

j'ai quelque soucis

1- est il possible d'augmenter et de diminuer progressivement  la vitesse d'un moteur brancher sur le shield ?

2-une fois la fonction tone dans un programme,le moteur brancher sur le pwm peut il continuer a fonctionner normalement ?

3-losqu'on ecrit DON 2,2  que signifie ses 2 chiffre ?

Bonjour,

1. Généralement oui, mais tu n'as pas précisé le type de shield, il existe plusieurs shield moteur différents.

2. Ca dépend du shield et de l'arduino, par exemple sur l'UNO, tone utilise le timer 2, ce qui empêche d'utiliser le PWM sur les broches 3 et 11 pour le moteur. 

3. Quand tu suis un tuto de ce site ou d'ailleurs, précise toujours l'URL de ce tuto, sinon on perd du temps à chercher le contexte de ce que tu demandes. Donc si tu suis: https://openclassrooms.com/fr/courses/3290206-perfectionnez-vous-dans-la-programmation-arduino/3295331-generez-des-sons d'après le code:

char note = auClair[n][0]; // on récupère la fréquence de base dans le tableau
char octave= auClair[n][2]; // on récupère l'octave
int frequence=freqNote(note,octave); //on calcule la bonne fréquence
int duree=dureeBase*auClair[n][1];// on multiplie la duree de base par la valeur de duree du tableau

DON correspond à la fréquence de base de la note ( "auClair[n][0]" ), le premier chiffre à la durée ( '"auClair[n][1]" )  et le 2e chiffre à l'octave ( "auClair[n][2]" ).