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[Systèmes distribués] Estimation de position des noeuds

Dans un clique, dans un réseau de capteurs sans fil

20 septembre 2011 à 10:46:55

Bonjour à tous !

Je bosse en ce moment sur un problème de localisation de noeuds tous distant d'un seul saut (clique), dans le cadre des réseaux de capteurs sans fil. Posons le contexte :

Soit un réseau d'environ 20m² constitué de N noeuds fixes homogènes, chacun distant au minimum de D mètres. Ces noeuds sont capable de communiquer entre eux en un seul saut, et ne possèdent aucune information quant à leur position dans le réseau (aucune puce GPS, aucune information transmise de base). Le but ici est d'arriver à estimer la position de chacun de ces noeuds par rapport à une station de base (SB), qui posséderait en théorie des moyens plus grands que les capteurs classiques (pourquoi pas une puce GPS) et qui serait également à l'intérieur de la clique.

En abordant le problème, j'avais pensé à un système d'architecture virtuelle : la station de base découpe le réseau en secteurs angulaires et couronnes, en émétant différentes informations de manière omnidirectionnelles et à plus ou moins grande portée (puissance), comme l'illustre la figure ci-dessous:

Image utilisateur


L'estimation serait alors un simple appel à des notions de trigonométrie. Au passage, notons qu'il faudrait jouer avec D afin que deux capteurs ne se retrouvent pas dans la même cellule (afin de pouvoir avoir une position propre à chacun).

Mais en réflechissant plus loin : n'y a t-il pas un système moins centralisé existant ? pourquoi pas en estimant les positions en fonction du temps d'envoi/réception d'information entre deux capteurs (bien que ceci soit peut-être négligeable sur quelques mètres ?). Ou un autre système, même plus compliqué pour culture ?

Merci d'avance !

Référence de l'image : http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/0 [...] NNEX/show.pdf
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