Bonjour je voudrais savoir lorsqu'on a un moteur avec un système pont H , une tension d'entrée sur un niveau logique 1 de 12v et niveau logique 0 = -12v (masse).

Comment peux t'on calculer la tension au borne du moteur avec le rapport cyclique ? C'est comme ça ou je me trompe ? = Exemple avec α=20%: <vmot> = 12 α - 12 + 12 α = 12x (0,2) – 12 + 12 x (0,2) = 2,4 - 12 + 2,4 = -7,2V</vmot>

(Le rapport cyclique définit ici la période et un signal carré . Nous avons donc le rapport cyclique en fonction du pwm ?)

Salut,

C'est normal que ta «masse» soit à -12V? Ton moteur tournera dans l'autre sens.

Ensuite :

\[\alpha = \frac{t_{on}}{t_{tot}}\]

alors :

\[U_{moy} = U_{on}\times\alpha + U_{off}.(1-\alpha)\]

ici :

\[U_{moy} = 12\times 0, 2 - 12\times 0, 8 = -12\times 0, 6 = -7, 2V\]

Enfin, essaye d'utiliser la balise math, c'est pas compliqué à comprendre comment elle marche

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Edité par Diin 13 avril 2013 à 8:40:06

Salut,

alors je ne suis pas expert sur les moteurs, mais si je me souviens bien, la tension fait varier la vitesse de rotation, et l'intensité le couple.

je te conseille ces explications, ou alors si tu es en S-SI, tu devrais voir les moteurs en terminale (en tout cas nous on avait passé un peu de temps dessus).

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Edité par Diin 13 avril 2013 à 15:04:49

Re. Merci beaucoup :-) j'espère avoir d'autre réponse .

Diin a écrit:

C'est normal que ta «masse» soit à -12V? Ton moteur tournera dans l'autre sens.

Oiu, enfin ça dépend.

Supposons une alim 12V (il n'y a pas de -12V).

Dans un pont en H il y a 2 moitiés, disons la gauche et la droite. Chaque moitié a une sortie (Vgauche et Vdroite) qu'elle relie soit à la masse, soit à l'alim.

La sortie de chaque moitié est reliée à une borne du moteur. Disons q'on mesure Vmoteur = Vdroite-Vgauche.

Si tu as un pont en H simple, avec une seule entrée de commande, alors tu es obligé d'avoir un inverseur quelque part, ce qui fait que les moitiés gauche et droite ont un comportement inverse : quand Vgauche=12V, Vdroite=0, etc. Dans ce cas tu n'as jamais un 0V constant sur le moteur, mais si tu appliques un rapport cyclique de 50% à l'entrée, tu auras 0V en moyenne sur le moteur. AVec un rapport cyclique de 0% ou 100%, tu auras +12V ou -12V sur le moteur.

Si tu as un pont en H plus évolué qui peut contrôler les 2 moitiés indépendamment, alors la tension sur le moteur est la différence des 2 rapports cycliques.

Bonjour merci pour ta réponse Donc nous dirons que -12v est la masse.

Nous avons un pont en H évoluer qui permet de commander les deux sens (pont h : btn7970)

E

Je ne comprend pas la dernière image moteur sens 2!

Normalement <5v le moteur est arrêter Et > 5v le moteur tourne .

Ah d'accord je crois je confond la tension continu et la tension au borne du moteur.

Elle va être de 100%

Ps : pouvez vous m'expliquer la deuxième image ?