10 heures
- Facile
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J'ai tout compris !Mis à jour le 13/12/2019
Quiz 1
Compétences évaluées
- Identifier les principaux composants d'un robot
Question 1
Un robot comporte par définition au moins 3 types d’éléments : lesquels ?
Des capteurs, des actionneurs, un ordinateur
Des capteurs, des moteurs, un ordinateur
Des capteurs, des roues, un processeur
Des capteurs, des moteurs, une intelligence artificielle
Question 2
Qu'appelle-t-on les actionneurs de Thymio ?
Ce sont les boutons permettant au Thymio de se mettre en marche.
Ce sont les composants permettant au Thymio de tourner, de s'allumer, d'émettre un son, etc.
Ce sont les composants permettant au Thymio de capter les changements d'état de son environnement.
Ce sont les objets ou personnes interagissant avec le Thymio, et qui vont lui faire faire des actions.
Question 3
Qu’appelle-t-on une boucle sensori-motrice ?
C'est un concept informatique énoncé par Turing en 1950, représentant les fondements de la logique.
C'est le nom donné aux blocs capteurs/moteurs qui constituent le coeur du Thymio. Les capteurs captent des changements d'état de l'environnement et notifient les moteurs pour qu'ils s'actionnent.
C'est une boucle de perception/action qui guide le comportement d’une entité autonome dans son environnement. Dans le cas d'un robot, les évènements détectés par ses capteurs entraînent des actions effectuées par ses actionneurs.
C'est un bon mot à placer dans une conversation en prenant un air intelligent.
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