Aujourd'hui je vais vous parler d'un grand problème...
J'ai sur ma carte deux composants : un accéléromètre et un magnétomètre.
Avec ce matériel je dois récupérer la vitesse de mon module. Chose que j'ai faite mais seulement carte à plat puisque l'accéléromètre n'est pas capable de différencier accélération et inclinaison.
Je suis en train de faire des calculs avec mon magnétomètre pour voir ce que ça donne mais j'ai rien de convainquant pour l'instant.
Est-ce réalisable de mesurer l'inclinaison avec ces composants ET de pouvoir la différencier avec l'accélération, dans le but de corriger l'accélération brute que me renvoie mon accéléromètre.
Accéléromètre & inclinaison
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