J'ai une idée qui me trotte dans la tête et j'essaie de voir si c'est réalisable (a priori oui) mais je dois utiliser un moteur et je n'y connais rien. Voilà déjà des images et des explications :
En gros ce serait comme un sabre laser mais avec un long pommeau donc plutôt une lance ou un bâton. Dans mon idée en bleu il y aurait un moteur qui ferait tourner un tige filetée T8 (utilisé pour les imprimantes 3D). En jaune c'est l'électronique, la batterie, probablement un raspberry pi zero w pour contrôler le moteur, etc. En vert c'est l'écrou avec une LED et le tube transparent c'est un tube de polycarbonate (environ 150 à 200 grammes). Quand l'écrou est bas tout le montage est caché dans un tube en pvc ou métal quelconque.
En premier je m'étais intéressé aux moteurs pas à pas car ce sont les moteurs avec lesquels sont utilisés ces tiges filetées pour les imprimantes 3D mais ils sont gros. Ensuite j'avais pensé à un moteur à brosse, comme ceux des perceuses/visseuse sans fil mais ils sont optimisés pour tourner dans le sens dans lequel on visse, et j'aurai besoin de plus de puissance dans le sens inverse pour pousser l'écrou. Enfin j'ai vu les moteurs brushless mais j'ai du mal à trouver les infos concernant le couple, ça à l'air d'être utilisé pour les drones et les voitures télécommandée donc pas forcément un grand besoin de couple (?) cela dit mon écrou ne doit pas pousser lourd.
Au niveau du cahier des charges j'aurai besoin d'un moteur qui tourne entre 3000 et 6000 rpm (avec la charge), dans les deux sens, et qui soit capable de pousser autour de 500g sur l'écrou. J'ai calculé les rpm en me disant que je voulait que l'écrou se déplace de 80cm en 1 à 2 secondes et l'écrou parcoure 8mm par révolution avec un pitch sur la tige de 2mm et 4 départs de filetage. Le diamètre inférieur à 3cm si possible pour éviter que le manche autour soit trop large. Les 500g c'est le tube de polycarbonate + écrou + LED + batterie pour la led
J'ai trouvé des choses comme ça https://www.robotshop.com/en/brushless-rotor-motor-1000kv-15a.html mais je n'ai aucune idée de la puissance que ça peut avoir en en plus contrairement aux moteur pas à pas ou à brosse il n'y a pas d'arbre sur lequel je pourrai fixer un coupleur pour attacher ma tige filetée. Pour contrôler la course je pensais mettre des butées comme ça pas besoin de systèmes de feedback compliqué pour connaitre la position.
Si quelqu'un à de bonnes idées concernant le moteur, le contrôleur, la batterie ou ces choses là je suis preneur, je pars vraiment de zéro.
Merci
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