Bonjour tt le monde 

je suis étudiant en électronique mon sujet de PFE  est de réaliser un robot à base de la carte arduino uno .

de ce fait j'ai certains questions à vous poser chers amis

pour le servomoteur:

 1-les instructions en arduino pour déterminer sa vitesse( sans l'utilisation du variateur de vitesse) ?

2-est ce qu'on peut faire varier la vitesse à travers le signal PWM?

3-différence entre les signals PPM & PWM ?

pour le bruchless motor:

Coucou Amine,

je n'ai pas les réponses à tes questions.

Malgré tout, je te conseille déjà d'aller voir la semaine 7 de ce cours : https://class.coursera.org/microcontroleurs-002/lecture

Tu devrais y trouver des notions de PWM, PPM et même PFM (qui est une solution astucieuse et agréable).

Pour le reste, je laisse des spécialistes répondre.

A++,

Thierry

Salut

Tu as aussi le tuto sur Arduino : http://eskimon.fr/. Il y a maintenant une partie sur les moteurs. Tu verras pourquoi il ne faut surtout pas brancher directement ton moteur sur ton arduino

1 et 2. je ne suis pas sur que l'on peut modifier la vitesse d'un servomoteur. Uniquement l'angle (mais il y a peut être des servo qui le permette)

3. 2 sec sur google pour trouver :

4. faut pas brancher un moteur sur l'arduino. Et en général, on utilise le PWM

5. Oui. La variation de la vitesse se fait via le PWM

6. cf wikipédia

7. cf le tuto

bruchless motor : synchrone , sans balais

Voir wiki : http://fr.wikipedia.org/wiki/Moteur_sans_balais

C'est un onduleur qui alimente une machine synchrone .

Ou hacheur pour machine CC .

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Edité par Anonyme 18 janvier 2014 à 13:55:44

Merci tt le monde j'aurai besoin que la réponse  de ces questions

pour le bruchless motor:

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Edité par Amine Maiza 18 janvier 2014 à 18:03:18

PWM va sortir une tension moyenne continue variable -

Le moteur tournera +/- vite ( toutes les questions sont liées .. )