bonjours j'avais céréé un topic mais il à été supprimer car il avait été résolu mais enfaite je viens de m'apercevoir que non.

voici mon code arduino :

#include <Servo.h>

Servo Servodir;
Servo Hacheur;
int interupteur = 2;
int potarvit = A0;
int potardir = A3;
int anglevit = 0;
int angledir= 0;
int valvit=0;
int valdir=0;
int bp = 0;

void setup()
{
  Servodir.attach(8);
  Hacheur.attach(4);
  Serial.begin(9600);
  //on met le bouton en entrée
  pinMode(interupteur, INPUT);
  //on active la résistance de pull-up en mettant la broche à l'état haut (mais cela reste toujours une entrée)
  digitalWrite(interupteur, HIGH);
}
void loop()
{


    valvit = analogRead(potarvit);
    valdir = analogRead(potardir);
     
  
     
    // Si l’interrupteur est fermé, la voiture devrait reculer
    if ( digitalRead(interupteur) == 1 ) {
        // Donc on map l'angle du potar sur [0:90] pour la marche arrière
        angledir = map(valdir, 0, 1023, 0, 90);
          anglevit = map(valvit, 0, 1023, -90, 90);
    // Si l'interrupteur est ouvert, la voiture devrait avancer
    } else {
        // Donc on map l'angle du potar sur [90:180] pour la marche avant
        angledir = map(valdir, 0, 1023, 90, 180);
        anglevit = map(valvit, 0, 1023, -90, 90);
    }
     
    Servodir.write(anglevit);
    Hacheur.write(angledir);
     
    Serial.print("anglevit");
    Serial.println(anglevit);
    Serial.print("angledir");
    Serial.println(angledir);
     
    Serial.print("BP");
    Serial.println(digitalRead(interupteur));
     
    delay(100);
  }

le problème c'est que le hacheur en pate 4 ne fonctionne pas bien je sais pas si ca viens du code ou pas.

Le bug c'est que quand je vais en arrière il n'y a pas de progression roule direct en arrière :/

merci

Bonsoir,

si l'on regarde la librairie myservo.write(angle) on a 0<= angle <= 180, or dans le code l'angle peut être négatif.  

Re-bonjour Nicolas

Ton topic n'a pas été supprimé : il est toujours ici : http://openclassrooms.com/forum/sujet/arduino-resolue-controler-hacheur?page=1#message-88281254

Une partie du problème est y présenté :

lorrio a écrit:

Quand au servo de direction, ce n'est pas sur [-90:90] que tu dois faire le mapping mais sur [0:180] (la position centrale étant à 90°)

Je te conseille donc de modifier très légèrement ton code :

void loop()
{

    valvit = analogRead(potarvit);
    valdir = analogRead(potardir);
	
	angledir = map(valdir, 0, 1023, 0, 180);
	
	[...]

Je dirais que tu as aussi un problème de direction de mapping concernant la vitesse :

- en marche avant : la valeur à mapper va de 90 (vitesse faible) à 180 (à fond) => la valeur s'incrémente lorsque la vitesse augmente

- en marche arrière : la valeur à mapper va de 90 (vitesse faible) à 0 (à fond) => la valeur se décrémente lorsque la vitesse augmente

Du coup, la ligne 36 devrait plutôt être : angledir = map( (valdir - 1023) , 0, 1023, 0, 90);

Ce (valdir - 1023) permet d'inverser le sens du potar pour retourner sur une valeur incrémentale

Ou alors, tu peux essayer : angledir = map(valdir, 0, 1023, 90, 0); mais je ne sais pas trop comment se comporte map sur des intervalles inversés.

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Edité par lorrio 27 mars 2015 à 8:22:07