On sait que ARP  et ICMP sont des protocoles indispensables à la couche 3

mais aujourd'hui notre prof a dit qu'ils utilisent un empilement protocolaire différent, J'ai pas bien compris. Quelqu'un peut-il m'expliquer plus sur ça s'il vous plaît ??

Ben, on n'est pas dans la tête de ta prof, mais a priori elle parle sûrement du fait qu'on encapsule des informations de couche 2 ou de couche 3 dans une couche équivalente.

ARP protocole à cheval sur les couches 2 et 3 encapsulé dans Ethernet de couche 2.

ICMP de couche 3 encapsulé dans IP de couche 3 aussi.