je veux savoir comment je pourrais faire la commande (asservissement) d'un moteur pas à pas  bipolaire 42 Nema sans utiliser un ordinateur...PS: le moteur doit être à vitesse variable et qui suit les ordres recus par les capteurs de position... si vous pourriez m'aider à faire l'asservisement sur matlab et tous ce qui est demandé pour faire la commande automatique de ce moteur...Je vous remercie par avance de l'attention que vous pourrez porter à ma demande.

Pour un asservissement, il faut une mesure, une consigne et un régulateur.

exactement je suis sen spécialité mécanique et je ne comprends pas l'automatique... j'ai calculé la vitesse d rotation avec laquelle doit tourner le moteur en s'approchant de la pièce à usiner(entre les deux derniers capteur de positions) et j'ai aussi les position des capteur comme données...comment je peux faire la commande automatique de ce moteur alors? merci

Tu devrais demander ici : http://www.usinages.com/forum.html

merci..dernière question : pourriez vous m'expliquer la différence entre un moteur pas à pas et un Moteur à courant continu?... et quel est le meilleur pour avoir une avance automatique d'une perceuse à colonne?

Un peu de lecture sur les PAP : http://osegouin.free.fr/cnc/paps.pdf

Pour les moteurs CC : http://fabrice.sincere.pagesperso-orange.fr/cm_electrotechnique/electrotechnique/ch1%20machine%20a%20courant%20continu.pdf

pour bien comprendre mon problème....j'ai envie d'asservir le système du broche de ma perceuse sensitive... j'ai du mal à comprendre mon problème et les composantes électriques à utiliser et le programme d'asservissement....Merci infiniment

Un moteur pas à pas a la particularité de tourner exactement sur un multiple de la fréquence du courant qui est fourni à ses bobines.

Autrement dit, si l'on prend le soin d'avoir un moteur ayant suffisamment de force (couple), il suffit de générer la fréquence qui convient à la vitesse que l'on veut obtenir. Il n'y a donc pas de nécessité de faire une asservissement.

On notera que si le couple demandé est trop élevé le moteur "décroche" et s'arrête ou perd "des pas".

Il y a des circuits intégré spécialisés pour piloter les moteurs pas à pas, par exemple : 

 http://www.robotshop.com/eu/fr/controleur-moteur-pas-a-pas-bipolaire-8-35v-2a-a4988.html

Merci monsieur...voilà mon problème            http://cjoint.com/?ECmrCL34Ffv

Je comprend que l'automatisme est à faire ainsi que la commande du moteur.

Il faut avoir au moins :

- un microcontrôleur pour exécuter le grafcet
- une interface de puissance pour piloter le moteur.

Il faut commencer par choisir le microcontrôleur, un arduino pourrait faire l'affaire, puis choisir le circuit "driver" correspondant à la puissance du moteur.

avez vous le programme sur arduino ? merci

le code plutôt désolé

Il faut d'abord élaborer l'ensemble des besoins en entrées/sorties, sélectionner le driver moteur comme je l'ai déjà mentionné.

Ensuite il faudra réaliser le programme en s'inspirant de réalisation proche. Pour la commande moteur, voir un bon tuto :

http://eskimon.fr/290-arduino-603-petits-pas-le-moteur-pas-pas

les entrées : les capteurs de position  ... la vitesse de rotation et le couple correspondant :) 

je voulais savoir aussi: il me faut une carte arduino, des capteurs, des batteries d'alimentation pour le moteur et la carte arduino.. et quoi d'autres s'il vous plait? 

C'est toi qui dois savoir de quoi tu as besoin en fonction de ce que tu souhaites faire.

le problème que ce n'est pas ma spécialité.. je comprends jamais ce genre des trucs