Bonsoir à tous !

Je travaille actuellement sur un projet de jeu vidéo, un petit chose assez simple, mais plutôt ambitieux pour mon niveau: Je ne code en python que depuis 6 mois, et dans le cadre d'un cours ne représentant que très peu d'heures sur mon emploi du temps chargé de S.

L'idée serait de créer un jeu d'infiltration en vue de dessus.
Je vous passe tous les détails, pour en venir directement au fait:
J'ai énormément de mal avec l'algorithme A*. Je planche dessus depuis maintenant plusieurs semaines, et je ne parviens pas à débloquer la situation.
J'ai vraiment besoin d'aide, et tout conseil serait le bienvenue.

Je joint à ce message le code actuel, et me tient disponible 24/24 en cas de réponse (et j'espère qu'il y en aura... )


Je code actuellement sous Tkinter, n'ayant vraiment pas le temps d'apprendre Pygame dans le temps imparti.

from tkinter import*
import sys
from math import*
from random import*
 
print(sys.getrecursionlimit())
sys.setrecursionlimit(5000)
 
listeetude=[]
listechoisi=[]

 class pion:
    """Cette classe ne définit pour le moment que:
    - Les coordonnées X
    - Les coordonnées Y
    - La position relative aux colonnes
    - La position relative aux lignes """
 
    def __init__(self):
        self.coordsx = 0
        self.coordsy = 0
        self.colonnes= 0
        self.lignes= 0
 
class case: 
    """Cette classe définit, pour le moment:
        - La position relative aux colonnes et aux lignes.
        - La distance à l'arrivée en lignes et en colonnes.
        - La distance totale à l'arrivée
        - La distance au point de départ en lignes et en colonnes.
        - La distance totale au point de départ.
        - La qualité de cette case.
        - Dans quelle direction par rapport au noeud parent est placée cette case
        - Le type: Normal ou Bloqué.    """
    def __init__(self):
        self.colonnes=0
        self.lignes=0
        self.darcol=0
        self.darln=0
        self.dar = self.darcol+self.darln
        self.dgcol=0
        self.dgln=0
        self.dg= self.dgcol+self.dgln
        self.qual= self.dar + self.dg
        self.dir="direction"
        self.type=""
        self.parent=0
 
 
def lignes_colonnes(x):
    x.lignes=int((x.coordsy/50)-0.5)+1
 
    x.colonnes=int((x.coordsx/50)-0.5)+1
 
 
 
garde = pion()
joueur = pion()
 
p1=case()
p2=case()
p3=case()
p4=case()
 
 
compteur=0
 
 
xpointdepart=25
ypointdepart=25
 
garde.coordsx=xpointdepart
garde.coordsy=ypointdepart
 
xpointarrivee=225
ypointarrivee=225
 
lignes_colonnes(garde)
 
lignes_colonnes(garde)
casegarde=case()
casegarde.lignes=garde.lignes
casegarde.colonnes=garde.colonnes
 
joueur.coordsx=xpointarrivee
joueur.coordsy=ypointarrivee
lignes_colonnes(joueur)
casearrivee=case()
casearrivee.lignes=joueur.lignes
casearrivee.colonnes=joueur.colonnes
 
listechoisi.insert(0, casegarde)
listeetude.insert(0, casegarde)
listecaseobstacle=[]
#304, 305, 306, 404
xroot=0
yroot=0
 
 
OK=0
 
colonne=0
rang=0
 
largeurcanvas=500
hauteurcanvas=500
 
largeurfenetre=800
hauteurfenetre=500
 
fen=Tk()
fen.geometry(str(largeurfenetre)+"x"+str(hauteurfenetre))
drawzone=Canvas(height=500, width=500, bg="white")
drawzone.place(x=0,y=0)
 
housetile=PhotoImage(file="rooftile.gif")
pavestile=PhotoImage(file="paves.gif")
 
 
mapfile1=open("maptest.txt")
 
for ligne in mapfile1 : #On utilise le fichier texte joint pour créer le décor.
    for i in range(0,len (ligne)) :
        case = ligne[i]
        if case=='B':
            maison=drawzone.create_image(xroot,yroot, image=housetile, anchor="nw")
        if case=='P'   :
            rue=drawzone.create_image(xroot, yroot, image=pavestile, anchor="nw")
        xroot= xroot+50
    xroot=0
    yroot=yroot+50
 
#zonebloquee=drawzone.create_polygon((100, 150), (150,150), (150,200), (100,200))
#zonebloquee=drawzone.create_polygon((100, 200), (150,200), (150,250), (100,250))
#zonebloquee=drawzone.create_polygon((100, 250), (150,250), (150,300), (100,300))
#zonebloquee=drawzone.create_polygon((150, 150), (150,200), (200,200), (200,150))
 
 
 
xroot=0
yroot=0
 
pointdepart=drawzone.create_oval(xpointdepart-10, ypointdepart-10, xpointdepart+10, ypointdepart+10, fill="green")
pointarrivee=drawzone.create_oval(xpointarrivee-10, ypointarrivee-10, xpointarrivee+10, ypointarrivee+10, fill="blue")
 
def qualitépoint(x): #Cette partie sert à déterminer la qualité de la case, en fonction de son statut et de sa position relative à celle du point d'arrivée.
    if ((x.lignes*100+x.colonnes) in listecaseobstacle) or (x in listechoisi): #Si la case est dans la liste des obstacles, ou a déjà été choisie par l'algorithme, on élimine la solution, en plaçant une valeur impossible à atteindre autrement.
        x.qual=999
    else: #On calcule ensuite la qualité du point grâce à la distance de Manhattan, à savoir :
        listeetude.append(x)
        x.darcol= fabs(casearrivee.colonnes-x.colonnes)  #Valeur absolue de la distance entre case d'arrivée et case de départ, sur x.
        x.darln= fabs(casearrivee.lignes-x.lignes) #Valeur absolue de la distance entre case d'arrivée et case de départ, sur y.
        x.dar= x.darcol + x.darln #Somme de ces deux valeurs
        x.qual=x.dar #Et qui donne la qualité du point.
 
 
def pathfinding():
    chemin()
 
def chemin(): #Cette partie du programme sert à vérifier la qualité des toutes les cases adjacentes à la dernière case étudiée.
    global compteur
 
    p1.colonnes=listechoisi[compteur].colonnes
    p1.lignes=(listechoisi[compteur].lignes)+1
    p1.direction="bas"
    p1.parent=listechoisi[compteur]
    qualitépoint(p1)
 
    p2.colonnes=(listechoisi[compteur].colonnes)
    p2.lignes=(listechoisi[compteur].lignes)-1
    p2.parent=listechoisi[compteur]
    p2.direction="haut"
    qualitépoint(p2)
 
    p3.colonnes=(listechoisi[compteur].colonnes)+1
    p3.lignes=(listechoisi[compteur].lignes)
    p3.direction="droite"
    p3.parent=listechoisi[compteur]
    qualitépoint(p3)
 
    p4.colonnes=(listechoisi[compteur].colonnes)-1
    p4.lignes=(listechoisi[compteur].lignes)
    p4.direction="gauche"
    p4.parent=listechoisi[compteur]
    qualitépoint(p4)
 
    if min(p1.qual, p2.qual, p3.qual, p4.qual) == p1.qual: #Cette partie sert à choisir la case ayant la qualité la plus basse, c'est à dire celle qui se rapproche le plus du point d'arrivée.
        listechoisi.append(p1)
        print("bas")
    elif min(p1.qual, p2.qual, p3.qual, p4.qual) == p2.qual:
        listechoisi.append(p2)
        print("haut")
    elif min(p1.qual, p2.qual, p3.qual, p4.qual) == p3.qual:
        listechoisi.append(p3)
        print("droite")
    elif min(p1.qual, p2.qual, p3.qual, p4.qual) == p4.qual:
        listechoisi.append(p4)
        print("gauche")
 
 
    compteur=compteur+1
 
    print(listechoisi[compteur].qual)
    print(listechoisi[compteur].colonnes, listechoisi[compteur].lignes)
    print(casearrivee.colonnes, casearrivee.lignes)
 
 
    drawzone.create_polygon((((listechoisi[compteur].colonnes-1)*50), ((listechoisi[compteur].lignes-1)*50)),(((listechoisi[compteur].colonnes)*50), ((listechoisi[compteur].lignes-1)*50)),(((listechoisi[compteur].colonnes)*50), ((listechoisi[compteur].lignes)*50)),(((listechoisi[compteur].colonnes-1)*50), ((listechoisi[compteur].lignes)*50)), fill="red" ) #Cette partie fait passer en rouge la case choisie par le programme.
 
 
 
 
 
 
 
def deplacementpoint(evt): #Sert à déplacer le point de départ et le point d'arrivée: Touche fléchées pour le point de départ, et [zqsd] pour le point d'arrivée.
    global pointdepart
    global pointarrivee
    global xpointarrivee
    global ypointarrivee
    global xpointdepart
    global ypointdepart
    drawzone.delete(pointdepart, pointarrivee)
    if evt.keycode==38: #haut
        ypointdepart=ypointdepart-50
    elif evt.keycode==40: #bas
        ypointdepart=ypointdepart+50
    elif evt.keycode==37: #gauche
        xpointdepart=xpointdepart-50
    elif evt.keycode==39: #droite
        xpointdepart=xpointdepart+50
    elif evt.keycode==90: #"z"
        ypointarrivee=ypointarrivee-50
    elif evt.keycode==81: #"q"
        xpointarrivee=xpointarrivee-50
    elif evt.keycode==68: #"d"
        xpointarrivee=xpointarrivee+50
    elif evt.keycode==83: #"s"
        ypointarrivee=ypointarrivee+50
    garde.coordsx=xpointdepart
    garde.coordsy=ypointdepart
    lignes_colonnes(garde)
    joueur.coordsx=xpointarrivee
    joueur.coordsy=ypointarrivee
    lignes_colonnes(joueur)
    casegarde.lignes=garde.lignes
    casegarde.colonnes=garde.colonnes
    casearrivee.lignes=joueur.lignes
    casearrivee.colonnes=joueur.colonnes
    casearrivee.lignes=joueur.lignes
    casearrivee.colonnes=joueur.colonnes
    pointdepart=drawzone.create_oval(xpointdepart-10, ypointdepart-10, xpointdepart+10, ypointdepart+10, fill="green")
    pointarrivee=drawzone.create_oval(xpointarrivee-10, ypointarrivee-10, xpointarrivee+10, ypointarrivee+10, fill="blue")
 
 
 
 
pathfindingbt=Button(text="Lancer procedure Pathfinding", command=pathfinding)
pathfindingbt.place(x=550, y=100)
 
 
fen.bind("<Key>", deplacementpoint)
 
 
fen.mainloop()

Je joins à ce code les sprites nécessaires pour l'initialisation de la map !

Tout d'abord, le fait que, d'une manière assez étrange, le programme choisira parfois une case en diagonale, ce qui n'est pas, en soi, un mauvais choix, mais rentre en contradiction nette avec ce qui est indiqué dans la fonction (chemin), puisque celle-ci ne permet de choisir que des cases situées à gauche, à droite, en bas ou en haut.

Ensuite... Le fait que, passé les deux premières occurrences de la fonction (chemin), le programme fait... N'importe quoi, je ne saurais vraiment pas le décrire.

Merci beaucoup de votre attention, et merci d'avance si vous décidez de m'aider.

A la prochaine !

Saad