<script type="text/javascript"> 
        function cacher(objet) 
        { 
        document.getElementById(objet).style.display = 'none'; 
        } 
       </script>

echo ' 
<p class="delivrer"> 
   <input type="button" value="Delivrer la '.$id.' " onclick="cacher('.$id.')"> 
   </p> 
   <div id="'.$id.'"> 
   TEST 
   </div> 
';

onclick="cacher(\''.$id.'\')"