Avez-vous vu des trucs pour calibrer une boussole électronique (magnétomètre et accéléromètre sur 3 axes), celle-ci en particulier: https://github.com/pololu/lsm303-arduino
J'ai pivoter celle-ci, montée sur mon robot mobile, dans tous les sens. J'ai essayé de tourner lentement.
Est-ce qu'il faudrait que j'essaie de l'éloigner de mon robot durant la calibration, étant donné qu'il a des moteurs (donc des aimants permanents) ?
Merci!
Ps: Lorsque j'ai essayé le code ''heading'' fournie dans la librairie sur le site, j'obtenais une incertitude allant jusqu'à 30 degrés, alors qu'elle doit donner plus ou moins 2 degrés normalement.
- Edité par Boubou11 12 mars 2014 à 20:50:19
Être conscient de son ignorance, c'est tendre vers la connaissance - Benjamin Disraeli
Tout à la fois Les moteurs c'est vraiment des cochonnerie pour la CEM (compatibilité electro magnétique). Vu qu'une boussole est censé mesuré un champ magnétique faible (celui de la terre), ce dernier est vite brouillé par ce qui peut se passer autour...
Oulala... mon coéquipier aura du travail au niveau technique! haha
Merci Eskimon, désolé de poser autant de questions, mais je me suis embarqué dans un projet où mon coéquipier et moi sommes complètements des néophytes dans le domaine de la robotique. Je dois dire que c'est vraiment passionnant par contre, j'apprends beaucoup, et c'est surtout grâce à toi (et ton tutoriel) !!
- Edité par Boubou11 13 mars 2014 à 23:55:33
Être conscient de son ignorance, c'est tendre vers la connaissance - Benjamin Disraeli
Calibration boussole
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