Bonjour,
Je suis en train de construire un robot et j'ai de la difficulté à choisir les moteurs.

Ceux-ci doivent pouvoir tourner sur un angle minimum de 270°, ou en continu, et pouvoir tourner
dans le sens horaire et antihoraire. De plus, ils doivent pouvoir tourner avec une précision
de 90°, pour les contrôler via un microcontrôleur afin de les positionner à 0°, 90°, 180° ou 270°
de façon précise. Finalement, ces moteurs doivent avoir un couple élevé (10 kg/cm et plus serait le mieux).

Le plus facile pour moi serait d'utiliser des servomoteurs, mais en trouver avec les
caractéristiques que j'ai mentionnées s'avèrent difficiles.

Quels types de moteurs me conseilleriez-vous?
Des modèles de moteurs seraient appréciés.

Merci beaucoup,
basesim

UP?

une précision de 90° pour un pas de 90° ? t'es sur de toi ?
Si tu ne trouve pas ce qu'il te faut, tu peux faire un moteur+réducteur+potentiometre ou codeur absolu pour l'asservissement. Néanmoins, c'est chiant à mettre en oeuvre. Un AX12 doit avoir les caractéristiques attendues, non ? (notons qu'il y a beaucoup de modèles équivalents, à voir en fonction du bus de communication le plus simple à mettre en oeuvre dans le projet).