Au niveau des branchements tout est fait, j'arrive déjà à faire tourner les moteurs à l'aide de simples BP ou d'un potentiomètre et à faire varier la vitesse grâce à la PWM.
Seulement je comprend rien à la façon de programmer l'USB, du coup je sais absolument pas quoi faire pour que la carte puisse acquérir les données provenant de la manette pour pouvoir piloter les moteurs. Est-ce que quelqu'un a un petit tutoriel bien fait ou peut m'expliquer comment faire ?
Comment marche l'USB avec Flowcode ?
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