Bonjour à tous,

Je fais actuellement un robot commandé grâce à mon téléphone qui communique avec un arduino UNO en Bluetooth avec un HC 05.

J'ai fait un petit programme simple pour tester de commander la vitesse d'un moteur en envoyant un entier par BT et le convertir en tension via la PWM ! 

Mais le problème est que lorsque j'envoie un simple 1 à l'arduino avec mon téléphone voici ce que le port série m'affiche : 

voici mon code :

//Bibliothèque
#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial BTserie(10, 11); // (RX, TX) (pin Rx BT, pin Tx BT)

//moteur avant
int vitesseMoteurGauche = 5;

//moteur avant gauche
int motorAVGPin1 = 8;
int motorAVGPin2 = 9;

//variable
int vitesseGauche = 0;

void setup()
{
  // Ouvre la voie série avec l'ordinateur
  Serial.begin(9600);
  // Ouvre la voie série avec le module BT
  BTserie.begin(9600);

  //sortie arduino
  pinMode(vitesseMoteurGauche, OUTPUT);
  pinMode(motorAVGPin1, OUTPUT);
  pinMode(motorAVGPin2, OUTPUT);
}

void loop()
{
  digitalWrite(motorAVGPin1, LOW);
  digitalWrite(motorAVGPin2, HIGH);

  if (BTserie.available()) {
    // Lecture du message envoyé par le BT
    vitesseGauche = BTserie.read();

    //affichage du message recu
    Serial.println(vitesseGauche);

    //Envoie vitesse au moteur
    analogWrite(vitesseMoteurGauche, vitesseGauche);
  }
  delay(100);
}

Si vous avez des explications, je suis preneur !

Et si vous avez des questions je vous répondrai au plus vite, en tout cas merci d'avance pour votre aide.

MagretsDeCanard.

Bonjour,

les codes affichés correspondent au code ASCII de la chaîne de caractères émise par le smartphone

• 49 = 0x31 => chiffre 1
• 13 = 0x0D => retour à la ligne (carriage return)
• 10 = 0x0A => passage à la ligne suivante (Line Feed)

Pour que ton code fonctionne, il faudrait recomposer le nombre coté arduino en sachant qu'il peut y avoir plusieurs caractères pour un seul nombre.

Voici ce que tu pourrais faire :

int rxnb = 0;

void loop()
{

  digitalWrite(motorAVGPin1, LOW);
  digitalWrite(motorAVGPin2, HIGH);
 
  if ( BTserie.available() ) {

    char c = BTserie.read();

    if ( ( c >= '0' ) && ( c <= '9' ) ) {
      rxnb = ( ( rxnb * 10 ) + ( c - '0' ) );
    }

    if ( c == '\n' ) {
      vitesseGauche = rxnb;
      rxnb = 0;
      Serial.println(vitesseGauche);
      analogWrite(vitesseMoteurGauche, vitesseGauche);
    }

  }

}