Je travail sur un drone radiocommandé avec deux plateformes ARDUINO UNO REV3 et deux XBEE PRO S1.
Ma problématique est que je veux faire basculer le pilotage du manuel à l'automatique une fois la communication entre les deux XBEE est interrompu afin de pouvoir regagner la zone de couverture du module XBBE émetteur.
Ce que je veux au juste c'est comment vérifier que la liaison entre les deux XBEE s'est interrompu.
Une idée : Tu envoies des messages toutes les xx (millis)secondes. Si tu n'as pas reçu de messages depuis yy envois, alors tu décrètes que la communication est perdu.
J'ai essayé, cette solution sur deux LED, une rouge et une verte pour tout simplifier, si la communication est bonne la LED verte est allumée sinon après yy envoie la LED verte s’éteint et la rouge s'allume.
Mais lorsque je coupe la communication la LED verte est toujours allumée et la rouge ne s'allume pas.
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