Bonjour,

Dans mon projet, je fais tourner deux moteurs à vitesse constante mais differentes et j’aimerai que
Quand je freine un moteur ou le bloque, recuperer (une tension qui baisse ou monte ou le courant induit je ne sais pas)par le moteur freiné ou bloqué et envoyer cette info dans l’Arduino et augmenter la vitesse de l’autre moteur (en augmentant la PWM de l’Arduino).

Est ce possible ?

(peut importe pour moi le moteur)
Dois je passer par des capteurs de positions ou moteur avec feed back ?
Merci d’avance.

Ce que tu veux faire s'appelle un asservissement en vitesse de ton moteur.

Pour cela, il te faut un capteur permettant de mesurer la vitesse du moteur.

L'arduino pourra alors ajuster le PWM en fonction de la vitesse qu'il souhaite et de la vitesse mesurer.

Tu pourrais utiliser un petit aimant placé sur l'axe de rotation du moteur couplé à un petit capteur à effet de hall relié à l'arduino.

A chaque fois que l'arbre fera un tour, l'aimant passera devant le capteur qui enverra alors une pulse à l'arduino.

En comptant le nombre de pulse sur un interval donné, on peut alors en déduire la vitesse du moteur.