Bonjour. Lorsque je lance mon programme et que je me connecte tout ce passe bien. Après je lance la fonction line_tracker mais au bout d'un moment, le messageRecu devient indescriptible et je ne sais pas pourquoi pourriez-vous m'aider ?
#include <Stepper.h> // appel module moteur
int NDP1 = 48*64; // nombre pas moteur 1
int NDP2 = 48*64; // nombre pas moteur 2
//int sens1 = 26; // pin detecteur 1
//int sens2 = 27; // pin detecteur 2
//int sens3 = 28; // pin detecteur 3
bool line_tracker_remote = false;
bool teleco = false;
bool lnonoff = false;
bool gauche = false;
bool droite = false;
bool haut = false;
bool bas = false;
#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial HC06(11, 13);
String messageRecu;
Stepper moteur1 (NDP1, 4, 6, 5, 3); // pin moteur 1
Stepper moteur2 (NDP2, 8, 10, 9, 7); // pin moteur 2
void line_tracker(){ // fonction qui permet de suivre la ligne
//bool val1 = digitalRead(sens1); // valeur de capteur 1 --> val1
//bool val2 = digitalRead(sens2); // ==
//bool val3 = digitalRead(sens3); // ==
int val1 = 1;
int val2 = 1;
int val3 = 1;
if(val3 < 1){ // premiere etape
moteur2.step(-10);
}
else if(val1 < 1){ //deuxieme etape
moteur1.step(10);
}
else if (val2 > 0){ //troisieme etape
moteur1.step(10);
moteur2.step(10);
}
else{
moteur1.step(10);
moteur2.step(-10);
}
loop();
}
void setup(){ //setup
moteur1.setSpeed(9);
moteur2.setSpeed(9);
Serial.begin(9600);
//pinMode(24, INPUT);
//pinMode(25, INPUT);
//pinMode(26, INPUT);
HC06.begin(9600);
}
void loop(){ // boucle infinie
while(HC06.available()){
delay(3);
char c = HC06.read();
messageRecu += c;
}
Serial.println(messageRecu);
if(messageRecu == "line_tracker_true"){lnonoff = true;}
else if(messageRecu == "line_tracker_false"){lnonoff = false;}
else if(messageRecu == "teleco_true"){teleco = true;}
else if(messageRecu == "teleco_false"){teleco = false;}
else {messageRecu = "";}
if (lnonoff == true){
Serial.println("line_tracker");
line_tracker(); //demarrage de la fonction
}
else{delay(10); loop();}
delay(10);
}
Décodage module HC-06 qui plante
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