Après avoir installer un capteur de position sur une agrafeuse électrique , il a fallu que je relève cette courbe avec un oscilloscope. Cependant il me faudrait la vitesse , ce qui correspond à la dérivée de la position. Or je n'ai que des points , c'est pourquoi je voulais savoir si il étais possible via Python de créer un programme me donnant la courbe de la vitesse?
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