si tu trouves des batteries données en W.h, tu as directement l'autonomie avec une division ( par exemple une batterie de 56 W.h donnera une autonomie d'une heure pour ton chariot) Mais en général les batteries sont données en A.h, donc pour pouvoir calculer il manque comme donnée la tension d'alimentation des 2 moteurs.
Par exemple si c'est du 12 V, et que ton chariot doit durer 1h, il te faudra un peu plus de 4,3 A.h ( = 26W/12V *2moteurs)
j'ai trouvé un site où c'est sans doute mieux expliqué que ce que je peux faire :
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