Le C# étant un langage de moyen/haut niveau tu vas devoir passer par des librairies spécifiques voir des sous-routines codées en C.
Sinon, tu vas devoir te trouver une care I/O (entrée/sorties) que tu peux fabriquer toi même ou acheter sur le commerce pour faire la liaison entre la partie logicielle de ton Pc et la hardware (ici un actionneur moteur).
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