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Drone sous-marin

Arduino / Raspberry Pi

    12 mars 2019 à 18:47:12

    Bonjour !

    Je débute en électronique, et j’aimerai créer un drone sous-marin avec arduino ou une raspberry.

    Je ne sais pas du tout quels matériaux utiliser ni quels composants.

    Pourriez vous m’éclairer un peu ?

    Merci d’avance !

    Noah ;)

    -
    Edité par NoahPERRINNICOLAS 12 mars 2019 à 21:58:21

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      20 mars 2019 à 18:55:09

      Un drone doit être léger un sous marin doit être lourd. 

      Ton idée est un peu saugrenue.

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        21 mars 2019 à 13:59:17

        Alex Le Zero a écrit:

        Un drone doit être léger un sous marin doit être lourd. 

        Ton idée est un peu saugrenue.

        un drone ne vole pas forcement, c'est juste un truc sans pilote donc bon ...

        NoahPERRINNICOLAS a écrit:

        Bonjour !

        Je débute en électronique, et j’aimerai créer un drone sous-marin avec arduino ou une raspberry.

        Je ne sais pas du tout quels matériaux utiliser ni quels composants.

        Pourriez vous m’éclairer un peu ?

        Merci d’avance !

        Noah ;)

        -
        Edité par NoahPERRINNICOLAS 12 mars 2019 à 21:58:21

         commence par faire un truc qui flote avant de le foutre sous l'eau, car tu va avoir pleins de problèmes avec la version sous marine :).

        sinon pour commencer un simple tube PVC avec un moteur, Raspberry en WIFI et fait toi la mains dessus ensuite passe sur une truc qui peux devenir submersible



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        la connaissance est une chose qui ne nous appauvrit pas quand on la partage.

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          21 mars 2019 à 14:28:33

          Bonjour,

          J'ajoute qu'une fois sous l'eau, à moins d'avoir l'antenne qui dépasse de l'eau ou que la communication soit filaire, la communication sans fil sera beaucoup plus difficile, l'eau atténuant très fortement les hautes fréquences, donc le wifi à 2.4GHz aura une portée de quelques cm.

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            21 mars 2019 à 15:33:00

            +1 c'est a ça que je pensais pour les problèmes :) .

            PS : il y a quelques temps je me suis fais un bateau avec un Raspberry si tu veux voir les projets sont sur GitHub : C et Nodejs

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            la connaissance est une chose qui ne nous appauvrit pas quand on la partage.

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              21 mars 2019 à 16:16:53

              ox223252 a écrit:

              un drone ne vole pas forcement, c'est juste un truc sans pilote donc bon …

              ben oui un drone ça vole. J'ai quand même vérifié dans le petit robert pour être sûr de ne pas dire d'ânerie mais dans le petit robert c'est bien marqué : " aérodyne sans équipage embarqué, télécommandé ou programmé." (aérodyne : "tout appareil volant plus lourd que l'air.")

              PS : ne le prends pas mal personnellement. Je cherche toujours la définition d'un mot lorsque je ne suis pas sûr. Bon là en occurrence j'étais sûr mais bon on est jamais à l'abri d'une surprise. Par exemple pour pragmatique j'ai longtemps cru que c'était l'antonyme d'idéologique jusqu'au jour où j'ai vérifié et je me suis rendu compte que ça voulait dire "orienté vers l'action".

              voila voila

              edit : punaise sacrément galère la mise en page des commentaire sur OC.

              -
              Edité par Alex Le Zero 21 mars 2019 à 16:18:08

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                21 mars 2019 à 16:50:29

                Alex Le Zero a écrit:

                ox223252 a écrit:

                un drone ne vole pas forcement, c'est juste un truc sans pilote donc bon …

                ben oui un drone ça vole. J'ai quand même vérifié dans le petit robert pour être sûr de ne pas dire d'ânerie mais dans le petit robert c'est bien marqué : " aérodyne sans équipage embarqué, télécommandé ou programmé." (aérodyne : "tout appareil volant plus lourd que l'air.")

                PS : ne le prends pas mal personnellement. Je cherche toujours la définition d'un mot lorsque je ne suis pas sûr. Bon là en occurrence j'étais sûr mais bon on est jamais à l'abri d'une surprise. Par exemple pour pragmatique j'ai longtemps cru que c'était l'antonyme d'idéologique jusqu'au jour où j'ai vérifié et je me suis rendu compte que ça voulait dire "orienté vers l'action".

                voila voila

                edit : punaise sacrément galère la mise en page des commentaire sur OC.

                -
                Edité par Alex Le Zero il y a 24 minutes


                Dans ce cas là, le drone n'est pas n'importe quel type de matériel volant sans pilote : Le terme anglais « drone » désigne d'abord et surtout un avion-cible. L’usage du mot « drone » pour décrire un véhicule ou robot terrestre, de surface ou sous-marin, doté d’autonomie, est une particularité française.

                Donc si on veut aller jusqu'au bout, il faut utiliser ces termes : UAV/UAS (aériens), USV/USS (de surface), UUV/UUS (sous-marins), UGV/UGS (robots terrestres).

                De plus un UAV n'est pas forcement léger tel que les taxis volant sans pilotes.

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                  21 mars 2019 à 18:07:50

                  ox223252 a écrit:

                  L’usage du mot « drone » pour décrire un véhicule ou robot terrestre, de surface ou sous-marin, doté d’autonomie, est une particularité française.

                  Je viens de dire le contraire mais bon. Accordons nous sur un désaccord ;)

                  ox223252 a écrit:

                    De plus un UAV n'est pas forcement léger tel que les taxis volant sans pilotes.


                  Oui mais les taxis volants sans pilote utilisent l'antigravité or nous n'y sommes pas encore 😂

                  C'est vrai qu'on ne peut pas dire qu'un helicoptère soit spécialement léger mais enfin on essaye quand même de les rendre les plus légers possible.







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                    22 mars 2019 à 13:30:26

                    Alex Le Zero a écrit:

                    Un drone doit être léger un sous marin doit être lourd. 

                    Un drone volant lutte contre la force de gravité, mais un drone sous-marin contre la poussée d'Archimède, pour le premier, c'est la principalement la masse du drone qui importe, mais pour le second c'est son volume ou sa masse volumique. Il existe déjà des drones mixtes volants/sous-marins qui inversent la poussée des moteurs quand ils rentrent dans l'eau pour s'immerger, mais la plupart des drones sous-marins existants (et qui sont vendus sous cette appellation ou "underwater drone" en anglais), utilisent probablement des ballasts qui sont remplis / vidés pour changer la masse du drone (à volume constant) afin de se déplacer verticalement.

                    En France, depuis 2011, la définition officielle d'un drone est: "Engin mobile terrestre, aérien ou naval, sans équipage embarqué, programmé ou télécommandé, et qui peut être réutilisé.". 

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                      22 mars 2019 à 14:19:29

                      alexisdm a écrit:

                      Il existe déjà des drones mixtes volants/sous-marins qui inversent la poussée des moteurs quand ils rentrent dans l'eau pour s'immerger, mais la plupart des drones sous-marins existants (et qui sont vendus sous cette appellation ou "underwater drone" en anglais), utilisent probablement des ballasts qui sont remplis / vidés pour changer la masse du drone (à volume constant) afin de se déplacer verticalement.


                      a oui tiens pas bête. Effectivement en remplissant le drone d'eau on change drastiquement sa masse volumique. Alors je m'y connais pas du tout dans le domaine, mais je soupçonne quand même un gros problème vis à vis des moteurs qui doivent dans un cas brasser de l'air et dans l'autre cas brasser de l'eau. Il me semble que plus un moteur doit tourner vite, moins il supporte la résistance du milieu, et inversement. Là encore il existe sûrement des astuces qui permettent de dévier le problème (peut être par exemple qu'avec un drone d'un certain poids, on peut trouver un juste milieu). Ma fois ça reste à mon avis une idée assez saugrenue et évidemment complètement impossible à réaliser pour un novice.

                      alexisdm a écrit:

                      En France, depuis 2011, la définition officielle d'un drone est: "Engin mobile terrestre, aérien ou naval, sans équipage embarqué, programmé ou télécommandé, et qui peut être réutilisé.". 

                      Concernant la définition du mot drone : semble-t-il que c'est l'académie francaise qui gère la définition des mots dans la langue francaise (et non culture.fr même si c'est un site du ministère de la culture) et effectivement, c'est marqué sur https://www.dictionnaire-academie.fr/article/A9_0110 que le mot drone est utilisé pour décrire tout engin pilotable à distance. Mais l'académie francaise précise aussi qu'un drone est obligatoirement un engin militaire, raison pour laquelle je ne suis absolument pas convaincu par cette définition. De plus j'habite en suisse et dans nos écoles, seule le petit robert fait foi et est autorisé. Donc étant suisse je resterai sur ma définition. Mais libre aux Français de désigner les sous-marins militaires téléguidés comme étant des drones :)



                      -
                      Edité par Alex Le Zero 22 mars 2019 à 14:24:42

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                        26 mars 2019 à 20:28:17

                        Merci beaucoup pour vos nombreuses réponses!

                        Bon effectivement étant novice (14 ans...) je pense que je vais reporter ce projet à plus tard afin que j'acquiers plus d'expériences dans la physique et l'électronique...

                        Bien à vous.

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                          27 mars 2019 à 7:27:34

                          NoahPERRINNICOLAS a écrit:

                          Merci beaucoup pour vos nombreuses réponses!

                          Bon effectivement étant novice (14 ans...) je pense que je vais reporter ce projet à plus tard afin que j'acquiers plus d'expériences dans la physique et l'électronique...

                          Bien à vous.

                          NE reporte pas tout ton projet change juste la façon, commence par un voiture puis le bateau et enfin le sous marin, tu verra la plus dur c'est souvent de ce lancer :)

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                          la connaissance est une chose qui ne nous appauvrit pas quand on la partage.

                          Mon GitHub

                            27 mars 2019 à 9:28:11

                            Y en a ils commencent à l'age de 7 ans alors je trouve que 14 ans c'est limite un peu tard. D'autant que plus tard avec tes études ou ton boulot tu n'aura plus le temps de te consacrer à ce genre de projet.
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                              27 mars 2019 à 9:51:46

                              Bonjour,

                              L’age n’est jamais un problème. Le problème c’est de commencer par un projet trop gros. Je m’explique :

                              Si tu veux faire une voiture directement, tu as 100% de chances d’echouer. Par contre, tu peux essayer un skateboard. Quand le skateboard marche, tu fais un vélo. Quand t’as fais un vélo, t’arrivera à faire un scooter. Puis une moto, une moto à trois roues, puis enfin un quad et après une voiture. Et ça, ça prend du temps, mais c’est possible.

                              Pour ton projet c’est pareil. Commence par des projets plus simples, et progresse peu à peu. Chaque chose en son temps :)

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                                27 mars 2019 à 16:47:53

                                Merci beaucoup pour vos reponses! Je pense que commencer par un flotteur radiocommandé ce sera déjà pas mal!

                                Bonne aprem

                                • Partager sur Facebook
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