Ok j'ai bien saisi ce que tu m'as dit, mais lors de ma sauvegarde je n'ai toujours pas d'enregistrement du medecin_id

Voilà les données à jours

getter de l'entité  Medecin:

 /**
     * Get experiences
     *
     * @return \Doctix\MedecinBundle\Entity\Experiences
     */
    public function getExperiences()
    {
        return $this->experiences;
    }

Et j'ai enlevé le constructeur arraycollection dans Experience pour medecin.

J'ai pas d'erreur mais toutes mes données sont sauvegardées sauf l'id du médecin en rapport avec les entités experiences et parcours.

Merci

Merci beaucoup @armel.mc et @monkey3d, vous m'avez beaucoup aidé, et mon code marche finalement.

Merci