Bonjour,
Je suis en 1ELT et en se moment on fait nos mini projet. Et j'ai un problème avec mon grafcet. Je vous avoue que je suis complètement désespéré, je ne trouves pas la solution et les profs non plus. Donc voici mon problème:
Je dois automatiser un portail. Il doit pouvoir s'ouvre et se fermer avec un minimum de sécurité. Pour lancer l'ouverture il faut appuyer sur un BP et pendant le mouvement si on appuie a nouveau dessus le portail doit se stopper. Pour relancer le mouvement c'est pareil (nouvel appuie sur le BP). C'est a ce niveau que ca coince. Pour faire avec la sécurité ca j'ai du faire des divergences en OU mais qui ne convergent pas après, l'une des branche remonte plus haut et l'autre va vers une autre divergence. Quand je lance le système tous ce passe bien jusqu'à cette endroit. Quand je passe dans la branche qui remonte l'étape a ce niveau reste active et une autre plus haut s'active et je ne peux plus réutiliser cette branche, elle ne marche plus.
Je travaille sur crouzet millenium II.
J'ai conscience que je ne donne pas beaucoup d'infos e que je ne suis pas très clair mais je ne sais pas si il y a du monde qui s'y connaisse bien dans ce langage. Si c'est le cas, je pourrai mettre mon fichier a disposition.
J'aurai besoin d'aide le plus vite possible, mon système doit être opérationnelle dans 2 semaines.
Merci d'avance

J'en ai fait pendant 3 ans au lycée et ensuite 2 ans en prépa donc je pense que je gère un peu et que je peux peut être regarder un peu ce que tu as fait mais par contre j'ai pas le logiciel...

http://www.zimagez.com/zimage/grafcet0.php

Voici un screen de mon grafcet.

euh t'es sûr qu'il fait du Grafcet ce logiciel ? parce que ça ça ressemble plus à des portes logiques qu'à du Grafcet...(va voir sur wikipédia pour voir ce que c'est que le Grafcet)
je vais quand même jeter un oeil

[edit]
en fait c'est pas évident parce qu'y a plein de symboles que je connais pas...je pensais tomber sur du Grafcet standard et là je tombe sur un truc qui m'a l'air spécifique au logiciel...ça va être dur de t'aider

Bah en faites c'est du grafcet mais avec des porte logique pour faire les transitions.

Ton schéma n'est pas la représentation d'un GRAFCET, un GRAFCET est normalisé, ici c'est un truc proprio... Donc lis la doc puis demande a tes profs si vraiment tu trouve pas.

http://fr.wikipedia.org/wiki/Grafcet

Je sais faire un grafcet et comme je l'ai dit plus haut mes profs ne comprenne pas non plus le problème. En faites c'est juste la présentation qui change. Si vous voulez je peux mettre mon grafcet manuscrit.

Oui, il faudrait le plus d'infos possible.

Sinon, peux tu mettre des infos en mémoire ?
Par exemple écrire dans un bit?

Ils ont pas Automgen ? C'est nikel ce logiciel

Sinon tu peux poster le comportement de ton système ainsi que les capteurs et effecteurs disponibles ?

Ok, c'est vrai que automngen est mieux mais mon automate est un crouzet et le lycée n'a pas la licence pour faire la liaison
automgen => crouzet

ah oui automgen c'était impec ce truc...
@Floooder : c'est bien ce qu'il me semblait que c'était clairement pas du GRAFCET

A vrai dire ce n'est pas vraiment du grafcet mais du SFC.
http://www.crouzet.com/m2+/fr/intuiton_prog.htm
Regardez un peu plus bas vous verez que crouzet millenium 2 peut faire du grafcet c'est juste la présentation qui change.

edit:
Capteurs:
S1 = BP.
S2 = fin de course ouverture.
S3 = fin de course fermeture.
S4 = cellule photo électrique servant a la détection de passage.
k = relais d'intensité servant a la détection d'un écrasement.
Q1 = contact du disjoncteur moteur.

Fonctionnement du système:
Ouverture:
Après l'appuie de S1, une balise se met a clignoté pendant 2s puis le portail s'ouvre. Si il y a nouvel appuie sur S1, le portail s'arrête pour qu'il reparte, il faut appuyer sur S1. L'ouverture s'arrête quand S2 est activé. Si il y a effort (k) le portail s'arrête et la balise clignote en continu, pour qu'il reparte il faut appuyer sur S1.

Fermeture:
5 s apres la fin de l'ouverture, le portail se met a se fermer. Comme pour l'ouverture S1 permet de le stopper ou de le relancer.Si S4 détecte un passage ou si k détecte un obstacle le portail s'ouvre. La fermeture s'arrête quand S3 est activé.

Je connais pas le SFC mais si tu veux je regarderais rapidement pour une solution Grafcet (ça m'a pas l'air très compliqué)

Je crois que les deux langages sont très proches l'un de l'autre c'est écrit en bas dans la page de wikipedia.

Voilà j'ai fait un grafcet qui, je pense, correspond aux consignes qui sont décrites précédemment :



Comme tu as juste listé les capteurs et non les actionneurs, j'ai nommé les actions par ce qu'elle font.

Pour la gestion de la balise, je l'ai faite en Ladder, c'est plus simple. SY6 représente le bit interne de l'automate qui bascule toutes les secondes.

En faites on a fait quasiment le même grafcet sauf que le tiens est beaucoup plus clair que le mien. Le problème c'est que Crouzet ne gère qu'une divergence a 2 branche a la fois. Et pas plus.

Ok en voilà un qui devrait fonctionner, y'a plus d'étape mais j'ai utilisé à chaque fois des divergences à 2 branches.

Pas mal ce grafcet.

Parfois c'est plus simple de passer par un langage à contact.

En tout cas, ça semble bien limité ce langage (car il faut transformer le grafect en porte logique. C'est pas spécialement très claire).

Les grafects c'est claire. Le langage à contact c'est très bien aussi. Peut être que tu peux passer dans ce mode?

Bah non je ne peux pas faire du schéma de contact puisque c'est de la logique séquentiel. Le schéma de contacts peut faire du séquentiel?

Tu peux coupler les 2 (en général, le Ladder sert pour la gestion des voyants/compteurs et le gracet pour le comportement du système)

Ok, je suis désespéré. J'ai refais le grafcet de deux manières différentes (en deux morceau et celle de Renki) et ca marche toujours pas, c'est toujours le même problème. Je vais voir si il y a possibilité de faire sur automgen mais bon j'ai peu d'espoir.

Tu peux marquer sur le grafcet que j'ai posté où ça bug s'il te plait?

http://www.zimagez.com/zimage/grafcet2.php
En faites ca merde a chaque divergence quasiment. L'étape qui suit la divergence reste active tout le temps après qu'elle est été activé.

C'est pas le logiciel qui à un problème des fois?

Peut être,je sais pas. Ça me fait chier si mon mini projet ne marche pas.

Te décourage pas Y'a un mode simulation sur ton logiciel ou tu testes directement sur l'API ?

Je fais les deux, c'est plus dur de voir avec la simulation qu'avec l'API

Dsl pour le double post mais j'ai réussi a résoudre mon problème. J'ai lu sur un site que quand on faisait une reprise de séquence il fallait reprendre au minimum 3 étapes, et c'était pas le cas chez moi. Donc j'ai rajouté de toute petite tempo (0.1s) ou ca ne convenait pas et maintenant ca marche.

J'ai jamais vu ça mais si ça marche maintenant tant mieux

http://dado59.free.fr/www2/cours/grafcet/aiguillage.pdf
J'ai trouvé ca ici