Bonjours  à tous

Je suis un cours à distance (MOOC) sur la programmation des microcontrôleurs. Je suis confronté à un programme d'interruption où il y a des temporisations que j'ai pas compris. Ces temporisations sont indiquées aux commentaires.

//AVR/Arduino timer2 interrupt
void setup() { 
 TCCR2B = 0b00000010; // clk/8
 TIMSK2 = 0b00000001; // TOIE2 local
 sei() ; // GIE global
}
ISR (TIMER2_OVF_vect) { // Interrupt service rout.
 // TOV automatiquement remis à zéro
 volatile byte cntpf, cntto; 
 TCNT2 = 62; // 256-200 --> 100 us
 GererEncodeur () ; // 12 us 
 GererPasAPas () ; // 7 us
 if (cntpf++ > 40) { // toutes les 4ms
 cntpf = 0; 
 DoPfm (pfmD,pfmG); // 10us
 }
 if (cntto++ > 250) { // toutes les 1s
 cntto = 0 ; 
 timout - - ;
 if ( timeout == 0 ) {
 timout ++ ;
 AlarmeTimeout () ;
 } 
 }
}
 

-
Edité par imsanl 23 octobre 2014 à 13:10:43