Bonjour,

j'ai un projet de robot télécommandé sur Raspberry et je veux faire tourner des moteurs lors de la pression d'un touche d'un télécommande. Les touches sont déjà programmées et enregistrées avec irrecord, j'ai trouvé un code pour allumer des LEDs avec la télécommande mais le programme est en C et je n'y connait rien. Mon programme actuel est le suivant : 

import RPi.GPIO as GPIO
from time import sleep

GPIO.setmode(GPIO.BOARD)  
GPIO.setwarnings(False)

Moteur1A = 11      
Moteur1B = 18     
Moteur1E = 22     
Moteur2A = 19     
Moteur2B = 21  
Moteur2E = 23    

GPIO.setup(Moteur1A,GPIO.OUT) 
GPIO.setup(Moteur1B,GPIO.OUT)
GPIO.setup(Moteur1E,GPIO.OUT)
GPIO.setup(Moteur2A,GPIO.OUT) 
GPIO.setup(Moteur2B,GPIO.OUT)
GPIO.setup(Moteur2E,GPIO.OUT)


def avancer ():
	print ("Avance")
	GPIO.output(Moteur1A,GPIO.HIGH)
	GPIO.output(Moteur1B,GPIO.LOW)
	GPIO.output(Moteur1E,GPIO.HIGH)
	GPIO.output(Moteur2A,GPIO.HIGH)
	GPIO.output(Moteur2B,GPIO.LOW)
	GPIO.output(Moteur2E,GPIO.HIGH)

def reculer ():
	print ("Recule")
	GPIO.output(Moteur1A,GPIO.LOW)
	GPIO.output(Moteur1B,GPIO.HIGH)
	GPIO.output(Moteur1E,GPIO.HIGH)
	GPIO.output(Moteur2A,GPIO.LOW)
	GPIO.output(Moteur2B,GPIO.HIGH)
	GPIO.output(Moteur2E,GPIO.HIGH)

def tourner_droite ():
	print ("Tourner a 90")
	GPIO.output(Moteur1E,GPIO.LOW)	
	GPIO.output(Moteur2A,GPIO.HIGH)
	GPIO.output(Moteur2B,GPIO.LOW)
	GPIO.output(Moteur2E,GPIO.HIGH)

def tourner_gauche ():
	print ("Tourner a 90")
	GPIO.output(Moteur2E,GPIO.LOW)
	GPIO.output(Moteur1A,GPIO.HIGH)
	GPIO.output(Moteur1B,GPIO.LOW)
	GPIO.output(Moteur1E,GPIO.HIGH)

def tourner_360 ():
	print ("Tourner a 360")
	GPIO.output(Moteur1A,GPIO.LOW)
	GPIO.output(Moteur1B,GPIO.HIGH)
	GPIO.output(Moteur1E,GPIO.HIGH)
	GPIO.output(Moteur2A,GPIO.HIGH)
	GPIO.output(Moteur2B,GPIO.LOW)
	GPIO.output(Moteur2E,GPIO.HIGH)

pwm1 = GPIO.PWM(Moteur1E,50)
pwm1.start(100)   

pwm2 = GPIO.PWM(Moteur2E,50)  
pwm2.start(100)

GPIO.cleanup()

Je veux par exemple que quand j'appuie sur

KEY_UP -> avancer()

KEY_DOWN -> reculer()

etc...

Je sais pas si je suis clair. Et le tout en PYTHON !

Merci d'avance 

Pour utiliser ta télécommande avec Python, il te faut simplement installer la bibliothèque python-lirc

sudo apt-get install python3-lirc pour Python 3.x sudo apt-get install python-lirc pour Python 2.x

Si tu as déjà configuré correctement ta télécommande avec irrecord, il ne te restera qu'à éditer le fichier ~/.lircrc (documentation), par exemple:

~/.lircrc

begin
    prog = myprogram
    button = KEY_UP
    config = KEY_UP
    repeat = 1
end

begin
    prog = myprogram
    button = KEY_DOWN
    config = KEY_DOWN
    repeat = 1
end

begin
    prog = myprogram
    button = KEY_LEFT
    config = KEY_LEFT
    repeat = 1
end

begin
    prog = myprogram
    button = KEY_RIGHT
    config = KEY_RIGHT
    repeat = 1
end

begin
    prog = myprogram
    button = KEY_EXIT
    config = KEY_EXIT
    repeat = 0
end

~/myprogram.py

import lirc

lirc.init('myprogram') while True:

ircode = lirc.nextcode()
print(ircode)
if ircode[0] == 'KEY_EXIT':
    break

lirc.deinit()