Bonjour,

pour mon TPE je vais faire un robot se déplaçant tout seul pour cela je vais utiliser une carte arduino or je n'en est jamais utilisé et j'aimerais savoir:

• si la carte arduino uno peut supporter deux moteur et un servomoteur
• si l energy shield et le shield arduino pour moteur sont absolument nécessaire
• et l'on est obligé d'utiliser des moteurs 5V ou si l'on peut mettre des moteur plus puissant (en utilisant le maximum de leur puissance)

merci d'avance.

Il est clair que la carte arduino sera incapable de piloter un moteur (qu'il soit en 5V ou en 12V).

Le strict minimum à avoir, c'est un transistor et une diode.

Après, c'est vrai que si tu n'y connais pas grand chose en électronique, prendre un shield tout pret peut être plus pratique.

Il faut quand même voir quel prix ça coute.

Peut-être que c'est plus interessant de se tourner vers des variateurs de modélisme.

Pour les sero, là, il n'y a pas besoin de shield, il faut juste brancher le noir sur GND, le rouge sur 5V et le blanc sur une sortie PWM.

D'ailleurs, il existe une librairie pour piloter des servo avec arduino.

Pour ce qui est des moteurs, il existe un paquet de shield (qui se ressemble tous) possèdant des pont en H (LE composant qui te permettera de faire l'interface de puissance pour les moteurs). Une recherche rapide te permettera de te donner tous le choix que tu veux

merci beaucoup pour ces information, je pense que je vais prendre un shield tout prêt.

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Edité par papywane 29 septembre 2013 à 16:44:15

Connais pas... tu as un lien ?

Et pourquoi tu appel ca un "shield energy" plutot qu'un shield moteur ?

désolé mauvais lien

http://www.generationrobots.com/fr/401510-energy-shield.html 

Donc c'est un shield juste pour alimenter l'Arduino. Tu iras pas alimenter tes moteurs avec ca hein.