Bonjour a tous,

Je suis nouveau sur ce forum et je souhaite vous demandez votre aide pour construire un drone. J'ai une formation d'ingénieur aéronautique spécialisé en mécanique.

Je souhaite développer un drone quadrirotor, dont vous pouvez voir une modelisation au lien suivant (c'est une modelisation très succinte mais qui permettra de comprendre ce que je souhaite faire au point (2) :
https://app.box.com/s/vd3o6yu8dphuxx9k5tv1fvj9522rt3hp
https://app.box.com/s/ppcdvfavepw76fjv44a3wes979ir079n
https://app.box.com/s/4j1jomnu181p2r07h2n675q5ywmen89v

1) Ce drone doit pouvoir prendre des photos donc il faudra un capteur video. Quel type de capteur puis-je utiliser (avec quel type de carte electronique) ? je n'ai trouvé aucun site internet avec des capteurs de ce type.

2) Je souhaiterais developper une 'trappe' qui puisse s'ouvrir/se fermer à la demande. C'est la partie inférieur du drone. Pour cela il faut un mecanisme electromécanique mais je ne sais pas du tout quoi utiliser et comment.

3) Je suis tombé sur une liste de carte électronique, mais je ne sais pas laquelle choisir, et surtout si je peux adapter un capteur vidéo dessus et/ou le mecanisme d'ouverture de la trappe :
-KKmulticopter
-The Multiwiicopter
-The Pixhawk
-the OpenPilot
-Microkopter
-KK
-Multiwii
-Gaui344
-Naza Dji
-AQ50
-Hoverfly

D'apres le comparatif suivant:
http://robot-kingdom.com/best-flight-controller-for-quadcopter-and-multicopter/
Pour un prix faible (60€) l'ensemble des modules sont disponibles.
J'hesite entre:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewitem.asp?idproduct=26588&aff=588847
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewitem.asp?idproduct=24723&aff=588847

4) Enfin pour la manette de commande du drone que dois-je utiliser/acheter ?

5) Enfin si cela est possible je souhaiterais comme pour l'ARdrone de Parrot, avoir la possibilité de récupérer l'ensemble des données de vol sur mon ordinateur (altitude,vitesse,.... des differents capteurs).

J'aurais donc besoin de votre aide sur toute la partie électronique du projet.

Bonsoir a tous,

En fait pour l'instant je vais me limiter a la conception d'un drone tout simple. C'est a dire un quadrirotor tout simplement.

Je verrais par la suite pour ajouter un systeme video et la recuperation des donnes de vol (altimetre,....).

En consequence et apres de multiple recherche, voici les composants que je pense choisir. Je souhaite avoir votre avis sur l'ensemble. Est-ce qu'il y a incompatibilité ? Est-ce qu'il manque quelque chose ?

*Carte elec (x1)
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__39791__Hobbyking_KK2_1HC_Multi_Rotor_Hard_Case_Flight_Control_Board_With_Remot

e_Programmer.html
*Radio (x1)
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__24901__Turnigy_6X_FHSS_2_4ghz_Transmitter_and_Receiver_Mode_1_.html
*Connecteur (x1 = pack de 10)
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__61682__15CM_Male_to_Male_Servo_Lead_JR_26AWG_10pcs_set_.html
*moteur (x4)
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__18231__Turnigy_D3542_5_1250KV_Brushless_Outrunner_Motor.html
*controlleur (x4)
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__2165__TURNIGY_Plush_40amp_Speed_Controller.html
*batterie (x1)
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__11931__Turnigy_nano_tech_4500mah_3S_25_50C_Lipo_Pack.html
Une seul batterie ? comment la brancher ? directement sur la carte elec ?
*helice (x1 = pack de 4)
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__43850__11x4_5E_Nylon_Multi_Rotor_Propellers_L_H_and_R_H_Rotation_2_pairs_.html

Enfin faut-il ceci (lipo buzzer) ? :
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__18588__Hobbyking_2_8S_Cell_Checker_with_Low_Voltage_Alarm.html

Merci d'avance

Faudra-t-il brancher les speed contrôleurs sur la carte KK2 ? Si oui comment le faire car a première vu il n'y a pas de connecteur sur les contrôleurs !

Bonsoir,  

passant par là....

si la demande porte essentiellement sur des questions d'électronique, comme précisé en fin du premier post, il y a un forum spécialisé "électronique" qui me semble alors plus adapté . ( et il est à mon avis  plus actif que celui-ci...)

  la modération peut , je pense, transférer le sujet si nécessaire.

Effectivement c'est surtout pour l'électronique que j'ai besoin d'aide.