Bonjour à tous,

Dans le cadre de mes études je dois concevoir un moteur brushless de A à Z. la partie conception mécanique ne pose pas trop de problème, mais la partie programmation un peux plus. je dois programmer un Raspberry (dans l’idéal) ou Arduino, afin de contrôler le moteur brushless, donc de tout gérer pars le raspberry sans utiliser un contrôleur pour brushless sur le marché. Du coup quelqu'un aurai des conseilles à me donner sur la programmation? et si le moteur dois être sensored ou pas ?

Merci d'avance pour vos repense. 

C'est du temps réel donc le RPi ne convient pas.

Pour contrôler un moteur brushless il te faut un uC doté d'un PWM triphasé, donc l'arduino convient moyennement...

En plus de ne pas être orienté pour du temps réel, la RPi ne dispose que de 2 sorties PWM donc impossible de gérer les 3 signaux triphasés nécessaire au pilotage du moteur.

Quand à l'arduino, il dispose bien de plusieurs sorties PWM mais avec son cœur 8 bits qui tourne à seulement 16 MHz, il aura bien du mal à suivre pour générer les 3 phases du moteur.

Pour contrôler un moteur brushless, on utilise plutôt un DSP ou un micro-processeur spécifiquement conçu pour ce genre d'application.