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Moteur pas à pas sur Arduino

Arduino Uno

    23 février 2015 à 21:13:06

    Bonjour,

    Je suis en Terminale S SI, et pour mes projets j'avais besoin d'une carte programmable. J'ai donc à ma disposition une carte Arduino Uno. Le problème c'est que je n'ai aucune "formation" sur ce type d'engin, j'essaie d'apprendre avec des cours sur internet mais ça reste très flou pour moi. En ce moment je suis face à un problème, car je dois piloter un moteur pas à pas unipolaire mais je n'y arrive pas. J'ai "piqué" différents programmes sur internet et joué "au légo" avec eux pour les assembler et essayé d'arriver à ce que je voulais, mais ça ne marche pas (ce n'est pas étonnant !). Je ne pense pas que ce soit bien sorcier comme programme pour quelqu'un qui s'y connait un minimum… Ce serait très gentil si quelqu'un pourrait m'aider. Je vais vous exposer ce que je veux faire : 

    Je voudrais tout d'abord essayer de piloter mon moteur suivant un modèle similaire à celui-ci (ah oui, je dispose d'une carte EASY STEP 1000, je crois qu'elle est spécifique pour les moteurs unipolaires) : 

    J'aimerais arriver à faire un programme qui simule plus ou moins ce genre de situation afin d'avoir déjà une base, puis après j'essaierai de me débrouiller seul. 

    Je vous laisse une photo de mon "programme" bricolé, je suis à l'écoute de tous conseils pour m'améliorer ! 

    Merci d'avance, et si vous voulez des photos ou des renseignements concernant mon moteur, ma carte arduino ou Easy Step, j'en ai en réserve. 

    Bonne soirée à vous.

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      2 mars 2015 à 20:48:39

      Salut ! Alors premièrement si tu veux pouvoir varier la vitesse de ton moteur utilise le PWM d'arduino. 

      A la sortie de la pin tu devras mettre un transistor, choisis en fonction des caractéristiques de ton moteur, qui sera chargé de fournir le courant nécessaire. Sans oublié la diode de roue libre !

      -
      Edité par Anthonyyy 2 mars 2015 à 20:49:51

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        2 mars 2015 à 21:11:52

        le schema  que tu vient de mettre est pour un moteur a courant continu ... completement inadapté a un moteur pas a pas

        il a deja une carte EASY STEP 1000 donc sa seule question est de faire les signaux logique de commande pas la partie puissance

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        www.chatelotenergie.com
          6 mai 2015 à 22:28:36

          Bonjour,

          Je pense que ça pourrai t'aider un peu http://www.arduino.cc/en/Tutorial/StepperUnipolar  #NicolasFERRY

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          Moteur pas à pas sur Arduino

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