[OpenGL] Récupérer la position et l'orientation actuelle ?

3 janvier 2008 à 11:05:07

Bonjour !

J'aimerais savoir si il n'est pas possible de récupérer la position actuelle et les rotations effectués après plusieurs translations et rotations !

Je m'explique, imaginons ce code :

glTranslated(-2,0,0);
glRotated(45,0,0,1);
glRotated(90,1,0,0);
glTranslated(3,8,9);

Après ce bout de code, comment savoir où j'en suis ? mes coordonnées dans le repère ? mes degrés de rotations ?
Existe-t-il un moyen de récupérer une matrice ou autre ?

Frava

3 janvier 2008 à 11:18:41

Non, si tu en as besoin alors tu dois le faire de tes propres mains. Regardes dans le code de VTK, il y a une classe C++ ./Common/vtkTransform.cxx qui fait quelque chose dans le genre.

Fvirtman

3 janvier 2008 à 11:33:36

oui, tout a fait

Le resultat de tes opérations est stocké dans la matrice MODELVIEW, tu peux la récupérer avec glGet en passant GL_MODELVIEW_MATRIX

http://pyopengl.sourceforge.net/documentation/manual/glGet.3G.html

Tu récupereras ainsi 16 valeurs flottantes :

un point et 3 vecteurs (une base donc, définition meme des matrices 4x4 dans un espace affine)

EDIT : le "tout a fait" répondais a l'auteur, en lui disant que c'est possible de tout récupérer.

Frava > meme s'il est en effet conseillé de se faire un petit moteur de gestion, par dessus, OpenGL est une machine a état, qui stocke donc plein d'état, et la fonction glGet est un accesseur global, qui peut accéder a toutes les données en interne

Recueil de code C et C++ http://fvirtman.free.fr/recueil/index.html

antoinexp

3 janvier 2008 à 11:56:13

void print_actual_matrix()
{
int i, j;
GLfloat matrix[4][4];
glGetFloatv(GL_MODELVIEW_MATRIX, (GLfloat *) matrix);
for(i=0; i<4; i++){
for(j=0; j<4; j++){
printf("%f ", matrix[j][i]);
}
printf("\n");
}
}

Alors, à quoi correspond quoi ?

Fvirtman

3 janvier 2008 à 12:16:30

Donne moi les résultats que tu obtiens, je vais te les intérpréter

Recueil de code C et C++ http://fvirtman.free.fr/recueil/index.html