Bonjour !

Je cherche désespérément à faire un code permettant d'animer des points avec un déplacement aléatoire à l'intérieur d'un cercle. Mon souci vient du fait que je ne sais pas comme faire en sorte que les points rebondissent sur les contours du cercle et ainsi restent dedans.

J'ai essayé d'inverser leur vitesse quand leur distance au centre dépassait le rayon mais ça ne marche pas vraiment puisque certain points arrivent à s'échapper et d'autres se mette bizarrement à vibrer 

Voilà le code :

import numpy as np
from matplotlib import pyplot as plt
from matplotlib import animation

# Initialisation nbre de points
N = 10


# Creation classe d'objet points
class dot(object):
    def __init__(self): #initialisation position et vitesse
        self.x = np.random.random_sample() +5
        self.y = np.random.random_sample() +5
        self.velx = self.generate_new_vel()
        self.vely = self.generate_new_vel()

    def generate_new_vel(self): #generateur de vitesse aléatoire
        return (np.random.random_sample() - 0.5) / 8

    def move(self) :
            if ((self.x-5)**2 + (self.y-5)**2)>=(2)**2 : #c'est censé être le truc qui permet l'enfermement avec inversion des vitesses
                self.velx=self.velx*(-1)
                self.vely=self.vely*(-1)
        
             #et ça c'est pour le déplacement aléatoire
            if np.random.random_sample() < 0.95:
                self.x = self.x + self.velx
                self.y = self.y + self.vely
            else:
                self.velx = self.generate_new_vel()
                self.vely = self.generate_new_vel()
                self.x = self.x + self.velx
                self.y = self.y + self.vely
                


# Initialisation points
dots = [dot() for i in range(N)]

# Initialisation figure et axes
fig = plt.figure()
ax = plt.axes(xlim=(0, 10), ylim=(0, 10))
d, = ax.plot([dot.x for dot in dots],
             [dot.y for dot in dots], 'ro', markersize=3)
circle = plt.Circle((5, 5), 2, color='b', fill=False)
ax.add_artist(circle)


# animation des points
def animate(i):
    for dot in dots:
        dot.move()
    d.set_data([dot.x for dot in dots],
               [dot.y for dot in dots])
    return d,

anim = animation.FuncAnimation(fig, animate, frames=200, interval=20)

plt.show()

Merci beaucoup pour votre aide !