Bonjour, 

J'ai reçu cette boussole, qui a sa propre librairie et ses références: https://github.com/pololu/lsm303dlh-arduino

J'ai fait les branchements, que je crois bon, et j'ai fait rouler un programme d'exemple donné par la librairie:

/*
The sensor outputs provided by the library are the raw 16-bit values
obtained by concatenating the 8-bit high and low accelerometer and
magnetometer data registers. They can be converted to units of g and
gauss using the conversion factors specified in the datasheet for your
particular device and full scale setting (gain).

Example: An LSM303D gives a magnetometer X axis reading of 1982 with
its default full scale setting of +/- 4 gauss. The M_GN specification
in the LSM303D datasheet (page 10) states a conversion factor of 0.160
mgauss/LSB (least significant bit) at this FS setting, so the raw
reading of -1982 corresponds to 1982 * 0.160 = 317.1 mgauss =
0.3171 gauss.

In the LSM303DLHC, LSM303DLM, and LSM303DLH, the acceleration data
registers actually contain a left-aligned 12-bit number, so the lowest
4 bits are always 0, and the values should be shifted right by 4 bits
(divided by 16) to be consistent with the conversion factors specified
in the datasheets.

Example: An LSM303DLH gives an accelerometer Z axis reading of -16144
with its default full scale setting of +/- 2 g. Dropping the lowest 4
bits gives a 12-bit raw value of -1009. The LA_So specification in the
LSM303DLH datasheet (page 11) states a conversion factor of 1 mg/digit
at this FS setting, so the value of -1009 corresponds to -1009 * 1 =
1009 mg = 1.009 g.
*/

#include <Wire.h>
#include <LSM303.h>

LSM303 compass;

char report[80];

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  Wire.begin();
  compass.init();
  compass.enableDefault();
}

void loop()
{
  compass.read();

  snprintf(report, sizeof(report), "A: %6d %6d %6d    M: %6d %6d %6d",
    compass.a.x, compass.a.y, compass.a.z,
    compass.m.x, compass.m.y, compass.m.z);
  Serial.println(report);

  delay(100);
}

Toutefois, l'Arduino ne clignote pas (ce qui signifie qu'elle ne communique pas via le Serial). Je pensais que le code fonctionnait sans qu'on y touche, mais il semble que ce n'est pas le cas. Y a-t-il une modification à faire?

Merci!

essaie de changer :

snprintf(report, sizeof(report), "A: %6d %6d %6d    M: %6d %6d %6d",

compass.a.x, compass.a.y, compass.a.z,
compass.m.x, compass.m.y, compass.m.z);

</pre> en

sprintf(report, "A: %6d %6d %6d    M: %6d %6d %6d",

compass.a.x, compass.a.y, compass.a.z,
compass.m.x, compass.m.y, compass.m.z);

</pre> pour voir.

Ça ne fonctionne pas non plus.

Tu as essayé de faire l'envoi d'une seule composante juste pour voir ce qui se passe ? genre Serial.println(compass.a.y); à la place de tout le bordel se sprintf ?

Je viens d'essayer, et je n'ai toujours pas de feedback serial.

Fait un programme bete et méchant et ajoute des trucs au fur et à mesure pour voir ou ca bug.

Ok, mais c'est la première fois que je travaille avec une librairie.

Que fait cette ligne de code ?

LSM303 compass;

Elle crée un objet de type "LSM303" qui s'appelle compass. Je peux pas vraiment te faire un cours sur la programmation orienté objet non plus. Si tu as lu le cours Arduino, ca te rapel peut etre la librairie "LiquidCrystal" ou justement il fallait l'inclure et ensuite un créeait un object liquidCrystal en écriveant LiquidCrystal lcd par exemple.

Non, je n'avais pas lu cette partie du cours. Merci de me le rappeler, je vais aller lire ça!

Ps: J'ai commencé la programmation orientée prototype sur js, ça se ressemble?

Chai pas, jcode pas vraiment en JS...

J'ai remarqué ceci dans la référence de la librairie:

A boolean is returned indicating whether an LSM303 device was successfully detected.

J'ai donc testé, et le serial m'a affiché 0. 

Je crois que le montage est donc à refaire.

Partant de là forcément...

Les circuits étaient bons. Le problème était que la boussole était trop "lousse", j'ai donc fait un peu de soudure et la boussole est maintenant détectée!