Bonjour, j'ai hésité à poster ce sujet dans la catégorie Physique du forum, mais bon.

Je m'explique. Je travaille sur un projet dans lequel je dois appréhender le fonctionnement d'une souris optique, et plus précisément la façon dont celles-ci ont de retourner des valeurs de déplacement (deltaX, et deltaY) tous les deltaT intervalles de temps. Voilà globalement ce que j'ai à faire, j'essaie encore de creuser le sujet pour bien comprendre ce à quoi j'ai affaire, et pour cela j'ai voulu mettre en place une petite expérience.

DONC! 

Imaginons qu'on ait notre souris posée sur un papier journal : http://imgur.com/qhpizH4

Et que l'on déplace notre souris(dont le capteur est une grille ~CMOS~ de 18x18 pixels en l'occurence).

On se retrouve avec quelque chose du genre :

http://i.imgur.com/hjSccj4.png à un instant t1

http://i.imgur.com/qFyBFYa.png à un instant t2 très court après t1 (je crois m'être raté et que les images sont identiques, mais imaginez qu'il y a un léger déplacement dans une direction quelconque entre les 2 images)

PS: image zoomée 18x pour correspondre à ce que perçoit le capteur

 Donc ce que doit faire mon programme, c'est permettre de déplacer le capteur dans l'image, et donner une estimation du déplacement correspondant (ou une vitesse dirigée, que je pourrais peut-être intégrer numériquement connaissant deltaT?)

Pour ce faire, je comptais récupérer la matrice de couleurs de la grille en T1 et en T2 pour en déduire le déplacement entre ces 2 images dans le temps.

Voila, j'aimerais avoir des suggestions quand à la technique qui pourrait être utilisée pour arriver à cela(une autre problématique étant qu'une souris ne possède que très peu de puissance de calcul)

J'attends vos réponses !