Bonjours, je suis en BTS IRIS, j'ai un projet qui consiste à commander un bras robotiser fixe sur une base avec 4 MCC.
J'arrive à commander les servo-moteur du bras avec la carte arduino Mega ADK connectée au PC via le logiciel Arduino, ce que j'aimerais faire c'est de remplacer le PC par un smartphone android qui enverrait les informations à la carte avec la connexion USBHost pour ensuite envoyer les informations sur le smartphone avec le PC qui retranscrirait les informations à la carte Arduino ou alors de controller directement la carte Arduino via le Wifi.
Est-ce que je pourrais avoir votre aide ?
Matériel déjà en possession :
- Carte Arduino Mega ADK,
- Carte SSC-32 connectée à la carte Arduino qui permet de controller les servo-moteur,
- Carte sabertooth 2x12 pour controller les 4 MCC (pas encore mis en place)
Oh merci de ton post ingénieux qui me fait beaucoup avancer .. Je préférais avoir des idées de solutions a mon problème au lieu de post de ce genre, car je n'arrive toujours pas à faire de relation avec le téléphone et la carte Arduino.
En meme temps si un post de ce genre (posté par une personne jugé compétente et ayant aidé déjà bien participé à l'aide de la communauté) récolte "4 pouces up", c'est peut etre qu'il y a un problème sur ton post de départ... Par exemple : Quel est ton problème de manière plus précise ... Parce que tu te doute bien que "J'aimerais relier ma carte Arduino en USB host sur mon android" c'est assez vague comme question ^^, ou bloques tu ?
Je n'arrive pas du tout à connecter le téléphone à la carte Arduino avec le port USB de ma carte Mega ADK, quand je branche le téléphone dessus il se met en charge quand il est en mode débugage sinon il y a rien du tout qui ce passe. J'ai essayer avec d'autre téléphone est c'est la même chose, j'ai télécharger Eclipse mais je sais pas encore comment m'en servir car je commence juste le tutorial sur L'android sur le site.
Si j'arrive au moins à faire clignoter une LED connecter a la carte Arduino avec le téléphone comme départ, ca serais un bon début pour moi.
Mon projet avance plutôt bien, j'ai branché la carte sabertooth à la carte arduino qui commande bien les Moteurs CC mais je peut que les piloter a partir du PC avec le logiciel Arduino pour envoyer les informations a la carte. Maintenant je bloque toujours à la connexion du téléphone avec la carte pour pouvoir envoyer les informations qui permettrais de contrôler mon robot à distance. Est-ce que quelqu'un aurais une solution ?
http://www.elecfreaks.com/677.html Là, il va falloir mettre ton anglais à l'épreuve, transmission par BlueTooth, cela m'a l'air complet (j'ai vaguement lu). Par contre je pense que cette technique requiert un certain niveau en électronique et en programmation Android, ainsi qu'un peu de matériel.
Peut-être réfléchir sur une solution plus simple, tel qu'une télécommande (infra ou RC), je ne sais pas ensuite les contraintes que tu as.
Merci Adricolo, je vais essayer un des contrôleurs arduino a la rentrée, mais faudra que je demande une tablette pour avoir une version d'android plus récente je pense. Si quelqu'un a d'autre idée, je suis toujours preneur et je vous tiens au courant si j'y arrive
Pour avoir déjà essayé de faire communiquer un androphone avec un arduino je sais que selon la version d'android ce n'est pas faisable avec juste un câble. Pour les versions 4 et supérieures il est théoriquement possible d'utilisé le telephone comme host USB mais il faut un cable usb spécial : un usb OTG (on the go).
Pour les versions inférieures d'android je ne sais pas du tout comment cela fonctionne mais il me semble qu'il n'est pas possible d'avoir la fonction usbHost. Il me semble qu'il existe des shields arduino qui permettent de pallier à cela mais je n'ai pas les reférences en tête.
D'accord merci de ton information Polinichon, je pense que ma communication ne pouvais pas se faire a cause de mon câble usb qui est basique. J'ai vue sur internet une idée qui ma l'air intéressante, c'est d'utiliser une autre carte Arduino avec un émetteur FM 433MHz et un Joystick qui serais la télécommande de mon robot. Liens : http://skyduino.wordpress.com/2011/12/29/tutoriel-arduino-et-emetteurrecepteur-433mhz-virtualwire/
Qu'en pensez vous ? Cela me parait pas mal pour une première approche de commande a distance.
j'ai un bras robotisé a 5 axes qui a sa commande par fil,je veux la commander par android,s'il vous plait comment je peux faire ca et merci d'avance
Projet Arduino
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