bonjour

je suis en terminale SI et je construit un quadcopter j'aurai besoin juste d'un exemple de programme si possible

mon problème étant de contrôler 4 moteurs avec un récepteur FM en passant par une carte arduino

pour mieux comprendre voici le forum de notre projet  : http://quadcopter-maupertuis.hol.es/fluxbb-1.5.4/index.php

sinon vous pouvez me joindre  à l'adresse l-ourson@hotmail.fr

http://code.google.com/p/arducopter/ http://aeroquad.com https://www.google.com/search?hl=en&q=open source drone quadcopter Moi je dis ça je dis rien

Oui, mais tu as leurs codes sources, ce sont des exemples.

jloupm a écrit:

le but étant bien sur de le faire par nos propre moyen

La programmation c'est pas forcément le plus dur dans ce genre de projet hein... Si déjà tu as une mécanique qui marche (très) bien ce sera du bon boulot...

Salut,

    Au vu de la dynamique de comportement d'un système à 4 rotors ( Lien1 Lien2_fr) je ne pense pas que le développement complet des algorithme de mesure et de commande puisse être entièrement fais au niveau Terminale.

   Cela peut peut-être être mis au point à partir d'expérimentation sur une maquette instrumentalisée mais ceci est déjà, à mon avis, un projet en lui même (c'est notre but pour un des projets de cette année).

   Le plus simple est de reprendre les codes source qui vous intéressent dans les liens qu'a fournis Natalya .

   A priori si les moteurs ont les même caractéristiques, si les hélices sont identiques et si les positions des propulseurs et l'inertie du drone sont à peut prés identiques les procédures de commande devraient marcher.