Je code actuellement une petite application de rubicube (casse-tête que j'adore), en 3D avec OpenGL.
Je me suis fait ma petite bibliothèque pour l'affichage, la gestion des scènes... mais là n'est pas le sujet ^^'
J'ai dû implémenter les Quaternions afin de gérer l'orientation des petits cubes (leur positionnement ne pose pas de soucis, mais leur inclinaison ou autre si).
Le problème:
Quand je bouge la même face, quelle qu'elle soit, je n'ai pas de soucis.
Quand j'ai bougé 2 faces différentes, le cube ne tourne pas bien. (voir screens)
Je suppose que le problème vient de la multiplication, en effet je multiplie par un quaternion représentant l'axe autour duquel la rotation a lieu, et un angle.
Existe-t-il un moyen de calculer l'équivalent d'un vecteur x = (1., 0., 0.), y = (0., 1., 0.) ou z = (0., 0., 1.) pour pouvoir bien faire la rotation ?
En gros, comment fait-on tourner 1 quaternion selon x, y, ou z sans multiplication ??
screens qui montrent que ça tourne bien sur les 2 cotés:
Et voilà le bug:
Pour ces image, le quaternion doit être mal calculé ...
quaternion finalement calculé, léger pb: mauvaise orientation, le noir c'est l'intérieur du cube !
Je précise que l'on voit les cubes tourner super vite dans un mauvais sens, transparents parfois (là par exemple xD).
Voilà
Je sais pas si vous avez une solution, j'ai regardé pour des histoires d'interpolation mais je ne sais pas comment calculer le quaternion que je souhaite, vu que là c'est çà qui pose pb XD
En espérant que quelqu'un puisse m'aider ^^'
Merci
Bon en fait j'ai abandonné les quaternions, j'ai utilisé les coordonnées polaires dans des plans, ça marche mais bon c'est moins propre
Quaternions - rotation
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