Déjà, ta requête n'est pas logique tu fais une jointure et remets la condition dans le where. Ceci suffirait :
$point = $connection->query('SELECT * FROM membre
INNER JOIN result_test ON result_test.id = membre.id
INNER JOIN test ON result_test.id_test = test.id
INNER JOIN cours ON test.id = cours.id
WHERE test.cours = cours.name ');
On peut alors remarquer que tu fais la jointure entre `test`et `cours`à la fois sur test.id = cours.id et sur test.cours = cours.name
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