Salut à tous ! Je suis en terminale SSI et je dois réaliser un projet avec une webcam. Il doit être possible de la faire pivoter sur deux axes, et se déplacer sur un axe, à partir d'un clavier d'ordi. Jusqu'à maintenant, nous avons dû utiliser une breadboard (http://en.wikipedia.org/wiki/File:400_points_breadboard.jpg) et faire des branchement douteux pour contrôler deux servos : c'est long, peu sûr, fragile, ça prend de la place, et ça colle des fils partout. J'aurais aimé savoir s'il était possible de brancher ces servomoteurs directement sur les groupes de trois broches oranges qu'on peut voir sur cette photo (http://arduino.cc/en/Main/ArduinoMotorShieldR3).
Merci d'avance pour votre aide !
Edit: le problème est surtout de savoir s'il y a un moyen d'envoyer les informations de contrôle aux servos quand ils sont branchés sur ces broches : comment déclarer dans ce cas les objets 'servos', et en particulier quelles 'pin' utiliser.
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